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西安交通大学17年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题 试卷总分:100 得分:0
一、 多选题 (共 13 道试题,共 39 分) 1. 下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 频率特性 D. 差分方程
满分：3 分
2. 有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性 满分：3 分
3. 属于代数稳定性判据的有（ ）。 A. 奈奎斯特判据 B. 波德判据 C. 胡尔维兹判据 D. 劳斯判据
满分：3 分
4. 有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性 满分：3 分
5. 带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ） A. 快速性越好 B. 上升时间越小 C. 上升时间越大 D. 快速性越差 满分：3 分
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6. 选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。 A. 典型 B. 简单 C. 复杂
D. 能使系统在最恶劣的情况下工作 满分：3 分
7. 以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。 A. 增益调整 B. 相位超前校正 C. 相位滞后校正
D. 相位滞后—超前校正 E. 顺馈校正
满分：3 分
8. 关于传递函数正确的说法有（ ）。 A. 传递函数的分母与系统的输入无关
B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次 C. 传递函数是无量纲的
D. 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数 满分：3 分
9. 关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。 A. 表示系统对能量的补充 B. 表示系统对能量的消耗 C. 单位阶跃响应发散 D. 不稳定系统 满分：3 分
10. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )。 A. 系统分析问题 B. 最优控制问题 C. 最优设计问题 D. 滤波与预测问题 E. 系统识别问题 满分：3 分
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11. 相位超前校正具有以下特点（ ）。 A. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B. 增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D. 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 满分：3 分
12. 传递函数中的零初始条件是指（ ）。 A. 当t≤0时，系统输入为0 B. 当t≤0时，系统输出为0
C. 当t≤0时，系统输入的各阶导数为0 D. 当t≤0时，系统输出的各阶导数为0 满分：3 分
13. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。 A. 系统分析问题 B. 最优控制问题 C. 最优设计问题 D. 滤波与预测问题 E. 系统识别问题 满分：3 分
二、 单选题 (共 24 道试题,共 48 分)
1. 在工程问题中，常用( )数学模型来表达实际的系统。 A. 精确的 B. 复杂的 C. 简化的 D. 类似的
满分：2 分
2. 已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。 A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 无法确定
满分：2 分
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3. 以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。 A. 都是系统的数学模型 B. 都与系统的初始状态无关
C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 D. 与系统的微分方程无关 满分：2 分
4. 控制工程理论的奠基人是（ ）。 A. 麦克斯威尔 B. 维纳 C. 钱学森 D. 劳斯
满分：2 分
5. 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。 A. F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B. F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C. F(s)的零点数与极点数相同
D. F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 满分：2 分
6. 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； B. 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定； C. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； D. 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。 满分：2 分
7. 在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 A. 并联校正 B. 串联校正 C. 局部反馈校正 D. 前馈校正
满分：2 分
8. 闭环零点影响系统的 （ ）。 A. 稳定性
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B. 稳态误差 C. 调节时间 D. 超调量
满分：2 分
9. 关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。 A. 传递函数只适用于线性定常系统
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响 C. 传递函数一般是为复变量s的真分式 D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性 满分：2 分
10. 根轨迹法是利用（ ）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。 A. 开环零、极点；闭环零点 B. 开环零、极点；闭环极点 C. 闭环零、极点；开环零点 D. 闭环零、极点；开环极点 满分：2 分
11. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）。 A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 满分：2 分
12. 已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ） A. 相位滞后 B. 相位超前
C. 相位滞后-超前 D. 顺馈
满分：2 分
13. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A. 含两个理想微分环节 B. 含两个积分环节 C. 位置误差系数为0 D. 速度误差系数为0
西安交通大学17年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
