18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）
?nmmnPj??Zii?jA.
j?1i?1?Z?Pn?m B.
i?1j?1n?m
?mnZi??Pj?nmPj??ZiC.
i?1j?1n?m D.
j?1i?1n?m
20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms
21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 。 22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。 23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。
24.描述系统的微分方程为d2x0?t?0?t?dt2?3dxdt?2x?t??xi?t?，则频率特性 G(j?)? 。
25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。
26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率?n＝ 。 27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 。 28.PID调节中的“P”指的是 控制器。
29.二阶系统当共轭复数极点位于?45?线上时，对应的阻尼比为 。 30.误差平方积分性能指标的特点是： 。
31.最优滤波 32.积分环节 33.极坐标图 34.相位裕量
35.根轨迹的起始角
36. 简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。
37.二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？ 38. 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。
39.在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？ 40.根轨迹的渐近线如何确定？
41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
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） Fi (t)
42.求如下方块图的传递函数。 Δ + Xi(S) ? + ? G1 43.已知给定系统的传递函数G(s)?Bode图。 44.已知单位反馈系统的开环传递函数Gk(s)?G4 G2 + + G3 X0(S) H 10，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的s(s?1)k， s(s?1)(2s?1)(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围； (2)求k=1时的幅值裕量；
(3)求k=1.2，输入x(t)=1+0.06 t时的系统的稳态误差值ess。
自动控制原理5
1. 随动系统对（ ）要求较高。
A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数
2.“现代控制理论”的主要内容是以（ ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析
和设计问题。
A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型 3. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件 4. 某环节的传递函数是G?s??3s?7?1，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 s?5A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
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s2?2s?35. 已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ ） 2t??s(s?5s?4)A.0 B.∞ C.0.75 D.3
?0.5t)，则系统的传递函数是（ ） 6. 已知系统的单位阶跃响应函数是x0?t??2(1?eA.
212 B. C.1 D.
0.5s?10.5s?12s?12s?1
7. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数
8. 已知系统的单位斜坡响应函数是x0?t??t?0.5?0.5e?2t，则系统的稳态误差是（ ） A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 9. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）
A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 10.某环节的传递函数为
K，它的对数幅频率特性L(?)随K值增加而（ ） Ts?1A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 11.设积分环节的传递函数为G(s)?K，则其频率特性幅值A(?)=（ ） sKK11A. B.2 C. D.2 ????12.根据系统的特征方程D?s??3s3?s2?3s?5?0，可以判断系统为（ ） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.二阶系统的传递函数G?s??1，其阻尼比ζ是（ ）
4s2?2s?1A.0.5 B.1 C.2 D.4
14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 15.一闭环系统的开环传递函数为G(s)?4(s?3)，则该系统为（ ）
s(2s?3)(s?4)A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2 C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为1
?之间的关系，通常16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率?c是（ ）
? B.?c>?c? C.?c
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段
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C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）
A.-45° B.45° C.-90° D.90° 19.实轴上分离点的分离角恒为（ ）
A.?45? B.?60? C.?90? D.?120?
20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分
21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。 22.系统的传递函数的 分布决定系统的动态特性。
23.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率?n＝ 。
24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_____ __图示法。
25.描述系统的微分方程为d2x0?t?dxdt2?30?t?dt?2x?t??xi?t?，则频率特性 G(j?)? 。
26.乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫 。
27. 系统的稳态误差和稳态偏差相同。
28.滞后校正是利用校正后的 作用使系统稳定的。
29.二阶系统当共轭复数极点位于?45?线上时，对应的阻尼比为 。 30.远离虚轴的闭环极点对 的影响很小。
31.延迟时间 32.比例环节 33.稳态响应 34.闭环截止频率 35.位置误差
36.对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？
37.评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？38.写出画伯德图的步骤。
39.系统的误差大小和系统中的积分环节多少有何关系？举例说明。
40.为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能?
41.一反馈控制系统如图所示，求：当?=0.7时，a=? R(s) ? ? 91C(s) ? ?s?2 s
a
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42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
k
43.某单位反馈开环系统的传递函数为G(s)?(1)画出系统开环幅频Bode图。 (2)计算相位裕量。
44.求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
R(s)=10/s D m Fi (t) y0 (t) 2000，
s(s?2)(s?20)N(s)=4/s + 10 0.01s+1 + - 2 0.5s+1 - 自动控制原理6
1 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制 2 .系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 3 .主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4 .某典型环节的传递函数是G?s??1，则该环节是（ ） 5s?1A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
?0?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?，则系统的传递函数是（ ） 5 .已知系统的微分方程为3?x 15
自动控制原理八套习题集
