电工电子实习-PLC实训报告

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实 训 报 告

实训课程名称： 电工电子实习（实训）

系： 机电系 专业班级： 机制2010级01班 学生：姓名 XXX 学号 101010XXXXX 指导教师： XXX

实训日期： 2013年6月17～28日 成绩：____________________________________

2013年6月30日

目录

1.引言

1.1 实训目的............................................1 1.2 实训设备............................................1 2.实训单元一：单片机应用

2.1项目一：4×4矩阵键盘扫描与数码管显示

2.1.1 工作原理..........................................2 2.1.2 硬件电路原理图....................................2 2.1.3 源程序............................................3 2.1.4 调试过程及结果分析................................3 2.2项目二：直流电机正反转控制

2.2.1 工作原理..........................................4 2.2.2 硬件电路原理图....................................5 2.2.3 源程序............................................5 2.2.4 调试过程及结果分析................................8 3.实训单元三：控制系统综合应用

3.1三相异步电动机正反转控制............................9 3.2PLC控制三相异步电动机变频调速.......................10 3.3步进电机单轴定位控制................................12 3.4交流伺服电机单轴定位控制............................13 3.5步进电机两轴联动控制................................17 3.6C轴（旋转工作台）控制...............................19 4.实训总结..............................................20

1.引言 1.1 实训目的

本次实践教学对学生掌握基本的理论知识，运用基本知识，训练基本技能，增强实践能力，对达到机械培养目标的要求有着十分重要的意义和作用。实践经验是很重要的，使学生对电气元件及电工技术有一定的感性和理性认识，对电工技术等方面的专业知识做进一步的理解。而且实践教学对于提高学生的综合素质、培养学生的实践能力和创新精神具有特殊的作用。

电工学实习是电工学课程的重要实践性教学环节。其目的一方面是帮助学生理论联系实际，巩固和加深对所学基本理论的理解，提高学生分析问题和解决问题的能力；另一方面是使学生得到电工和电子实践技能的基本训练，树立工程实践观点和严谨的科学作风。同时，通过实习可使学生得到实际生产的一些知识和安装技能，基本掌握常见电器控制线路及其元件的工作原理，基本的电工技术知识及掌握电子线路的基本原理、基本方法。也可在实习过程中培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，培养学生团队合作的能力，共同努力，共同进步。

1.2实训设备

1.2.1个人计算机

联合仿真、调试，实现项目功能。 1.2.2 Proteus 7 profesional软件

硬件设计，采用Proteus软件设计并绘制硬件电路原理图。 1.2.3 Keil uVision4软件

软件设计，采用C51根据控制要求在Keil上设计应用程序。 1.2.4车床电气控制系统、HJD-4型机电一体化教学实验系统

2.实训单元一：单片机应用

2.1项目一：4×4矩阵键盘扫描与数码管显示

在计算机控制系统中，除了与生产过程进行信息传递的过程输入输出设备以外，还有与操作人员进行信息交换的常规输入设备和输出设备。键盘是一种最常用的输入设备,它是一组按键的集合，从功能上可分为数字键和功能键两种，作用是输入数据与命令，查询和控制系统的工作状态，实现简单的人机对话。

键盘接口电路可分为编码键盘和非编码键盘两种类型。编码键盘采用硬件编码电路来实现键的编码，每按下一个键，键盘便能自动产生按键代码。编码键盘主要有BCD码键盘、ASCII码键盘等类型。非编码键盘仅提供按键的通或断状态, 按键代码的产生与识别由软件完成。

2.1.1 工作原理

矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是4×4 个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。

2.1.2 硬件电路原理图

2.1.3 源程序

#include

char led_mod[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x58,0x5e,0x79,0x71}; char key_buf[] = {0xee,0xed,0xeb,0xe7, 0xde,0xdd,0xdb,0xd7, 0xbe,0xbd,0xbb,0xb7, 0x7e,0x7d,0x7b,0x77}; char getKey(void) {

char key_scan[] = {0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; char i = 0, j= 0;

for (i = 0; i < 4 ; i++) { P1= key_scan[i]; if (P1!= 0xff) { for (j= 0;j< 16;j++) { if (key_buf[j]==P1 ) return j; } } } return - 1; } void main (void) { char key = 0; P0 = 0x00; while(1) { key = getKey(); if (key!= - 1) P0=led_mod[key]; } }

2.1.4 调试过程及结果分析

将生成的“.hex”文件导入芯片中，点击“开始”按键进行仿真，再点击4*4按键，通过键盘输入，在数码管上显示相应的数值0~F，根据以上操作情况，此控制系统符合控制要求。