工业机器人专业实训室建设设计方案

由天下分享时间：2025/1/4 10:33:12 加入收藏我要投稿点赞

? 防护等级：IP20 ? 环境温度：0-45℃ ? 相对湿度：最高95% 实训台架

? 材质：铝合金型材

? 尺寸：L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含机器人高度） ? 重量：100kg

实训台3D效果图

3.4 工业机器人仿真实训室

实训目标

通过仿真实训室建设主要目标是在有硬件实训室的基础上，通过虚拟仿真技术对硬件实训设备不足的一个补充；另一方面通过虚拟仿真技术，解决机器人教学难点、学生入门学习难的问题。虚拟仿真实训室能够满足工业机器人编程、系统建模、机器人组成、机器人拆装、机器人维护的理论知识的实际操作。通过虚拟仿真实训使学生掌握工业机器人的以下知识与技能：

1）掌握工业机器人系统组成； 2）掌握工业机器人拆装步骤； 3）掌握工业机器人工作站系统组成； 4）掌握工业机器人基本编程方法； 5）掌握工业机器人系统建模的基本方法； 6）掌握工业机器人示教编程的基本操作与方法； 7）掌握工业机器人日常维修项目。实训项目

工业机器人仿真实训室能够开展以下实训项目： 1）工业机器人认识实训；

2）工业机器人系统组成认识实训； 3）工业机器人本体拆装操作实训； 4）工业机器人调试的基本方法实训； 5）工业机器人离线编程实训； 6）工业机器人建模实训； 7）工业机器人示教器操作实训； 8）工业机器人IO配置实训；

9）工业机器人日常维护实训； 10）

工业机器人故障排除实训。

实训效果

通过虚拟仿真实训体系的训练，使学生能够掌握机器人系统的基本组成，机器人的基本操作，机器人本体拆装、机器人日常维护保养、机器人编程调试以及机器人系统建模的基本知识与技能。培养学生机器人安全操作的基本规范和技能，为真实的设备操作打下基础，减低学习难度，提高教学效果，保障学生人身和设备安全。

建议配置

表1 仿真实训室配置清单

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 设备名称机器人应用仿真系统 RobotStudio 资料柜 PC机电脑桌凳子教学资源实训室文化建设品牌型号 HX-FZ-RB01 ABB 铁皮，定制戴尔/联想品牌机定制小方凳教学视频、实训指导书、PPT、教案数量 50 50 2 50 50 50 1 1 单位套套个台台个套套

3.4.1 工业机器人系统仿真工作站

（1）产品介绍

本系统由深圳市华兴鼎盛科技有限公司根据keba机器人控制系统专门为中、高等职业院校机器人教学而设计，该系统实现了真实的示教器与虚拟仿真系统的完美结合。适合中高等职业院校的机器人编程、操作与系统仿真理实一体化教学。能够解决机器人的现场编程、机器人操作和系统仿真的实训与理论学习。

工业机器人系统仿真由机器人控制器、示教器以及PC端仿真软件组成。

仿真系统实物图（以具体实物为准）

（2）系统组成

工业机器人仿真实训系统保护工业机器人控制器、操作系统、虚拟仿真软件、电源保护、示教器、总线通讯模块、钢制控制箱等组成。是真实工业机器人控制系统完整的一部分，控制系统具有模块化拓展功能，可根据需要进行设备的拓展。

序号 1 2 3 4 5 设备名称工业机器人仿真控制器工业机器示教器 CF卡（256M） 3D仿真系统软件电气控制柜品牌型号 FZ-RB01 T55 定制数量单位 1 1 1 1 1 台台块套根

6 7 PC电脑教学资源戴尔/联想教学视频、实训指导书、教学PPT、教案 1 1 台套（3）主要技术参数

控制柜参数

? 尺寸：L*W*H=300*200*400mm ? 材质：铁质控制柜，厚度≥1.0mm ? 电气参数：AC 220V 1.0A ? 电源保护：漏电保护、短路保护

? 电源指示灯（HL1）、系统运行指示灯（HL2） ? 系统电源开关（QS）控制器参数 ? 控制器规格