一.什么是Delta(德尔塔)百变积木机器人
什么是Delta(德尔塔)百变积木机器人
Delta(德尔塔)百变积木机器人可以随心打造出属于自己的机器人。
一般的积木玩具只能做出用户想要的结构，Delta(德尔塔)不仅能做出用户想要的结构，还能让用户根据自己的编程实现想要的动作。
多种多样的形状：以下是Delta(德尔塔)制作出来的机器人例子。
介绍如何一步一步组装不同的机器人。组装简单，方便，可以组装任何机器人。3
二.版本Delta(德尔塔)积木机器人套件包含三个版本：初级版本、中级版本、高级版本。
1）提供了20余种机器人组装实例，启发青少年的创造性思维；2）提供多种传感器；
3）提供专业编程软件，德尔塔动作编辑器；4）采用万能组合结构，能制作多种多样的机器人。
初级版本
中级版本
高级版本
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三.组成Delta(德尔塔)的模块和功能
1伺服舵机UBT-HB-机器人专用的伺服舵机-通过万能组合结构实现多样的扩展结合-扭矩：12kg.cm(7.4伏)-关节模式下的旋转范围：230度-轮子模式下可以旋转360度伺服舵机的复位状态：就是伺服舵机通电后的默认初始位置，这个属性是关系到机器人能否完成动作的硬性指标。在安装机器人的过程中，要逐一查看舵盘上正中间的刻度线是否与舵机上的刻度线相吻合。这是复位状态准确的一种表现。 如何执行伺服舵机的复位：机器人套件在出厂后默认已经是复位状态，即伺服舵机舵盘上的刻度线与舵机上的刻度线吻合，如果不吻合，可以将伺服舵机与控制器 6 连接后，将开关拨到锂电池供电，然后按一下复位/运行键，可以使伺服舵机处于复位状态。如果复位后刻度线依旧无法重合,则需要手动校正。4
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2遥控器-机器人专用遥控器3连接件-万能组合连接件4红外传感器-遥控接收模块5锂电池-锂聚合物电池（7.4V）声音传感器：可以通过接收到的声音来控制机器人触发动作。
复位执行键
复位执行键：机器人开启后，第一次按下此键可以使机器人处于复位状态。再一次按下此键可以运行机器人设定的一套默认动作（此动作可以在德尔塔动作编辑软件里设置）。 取消键：可以使在运行中的机器人停止运动。
菜单下翻键：机器人SD卡上可以保存多套动作，通过下翻键选择不同的动作。
菜单上翻键：可以上翻选择不同的动作。
菜单确认键：当选择了SD卡上其他动作后，按下确认键可以执行此动作。
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控制器
-机器人专用控制器
-电源四线端口：1个-舵机三线端口：6个
-内置声音传感器，陀螺仪和保险丝
指示灯：当充电时，指示灯显示红色；充满电时，指示灯显示绿色。
模式开关：移到电池图标位置，表示用锂电池供电；移到插头图标位置，表示用适配器供电。
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四.组装
组装时注意事项
（1）给伺服舵机侧面装螺帽的方式（2）给伺服舵机侧面有螺帽的地方装钣金（3）安装时注意连接件与舵盘之间的角度
1）详细安装请参照第八章安装详细图解
2）安装时注意伺服舵机舵盘上的刻度线，初始位置是否与舵机上的刻度线吻合。3）安装过程中要注意钣金件跟舵机连接的角度。
这个会影响到复位后机器人的姿势。只有跟图解中的姿势完全吻合才能适用本套产品提供的动作程序。
组装机器人
案例1
会鼓掌的螃蟹：
2个自由度，当听到掌声的时候会跟着一起舞动钳子。
案例2
钳车：
8个自由度， 可以前后滚动、转弯，遇到障碍物的时候会用钳子夹住他。
案例3
恐龙：
15个自由度，可以4脚爬行，遇到障碍物的时候会站起来咆哮。
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五.操作机器人（人型为例）
（1）下载程序（路径）方法
将制作完成的机器人通过数据线与电脑连接，然后运行软件--Delta(德尔塔)动作编辑器，通过软件下载到机器人。具体方法查看德尔塔动作编辑器（电子档）。
CDUSB数据线-下载程序机器人编程软件（2）启动机器人
将控制器上的模式开关拨到电池供电状态，可以看到指示灯显示绿色，说明机器人已经启动。 按下复位/确认键，机器人处于复位状态，此时机器人关节已被锁住，请勿用力掰动关节。
此处可以连接电源适配器。拨到右边电池供电模式。
按此键机器人处于复位状态。
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Delta德尔塔机器人说明书
