第一章 ZCD-60R型侧卸装岩机的操作和操作规程
一、操作前电机接线和正、反转调整。
1、首先检查控制变压器和电机的接线。当电源电压为1140伏时，应采用Y型接线；当电源电压为660V时，应采用△型接线。如果电源电压为1140V，控制变压器和电机误按660V接线时，线路将严重损坏。
2、检查油泵电机的旋转方向，当油泵电机的旋转方向与油泵转向相反时（在油泵外壳上有转向标记），应立即停机防止油泵内部无油干磨。此时只要把电机的三相（进线）中的任意二相相换，即可改变电机的旋转方向。
3、检查行走电机的旋转方向。主令开关操纵杆向前点动时，机器应直行向前。如果机器前进转弯，则表明内转弯一侧电机反向，打开接线盒互换任意二相即可正转；向前点动机器，如果机器直行后退，则两台电机都应换相。
4、电机已经接好线时的正、反转调整。在正常连续作业施工时，如发现机器启动后油泵电机反向，只需将前级磁力起动器手把反向即可使电机正转。
二、机器的启动与行走（电气系统操作）
1、总电源启、停
按下QBZ-80磁力起动器的远方控制按钮SB2（总启按钮），接通电源，BK-400控制变压器原级线圈（1140V或660V）、次级36V带电，照明灯亮，机器处于工作准备状态。按下SB4(SB5)（总停按钮），切断电源。
2、启动油泵
按下SB1按钮（泵启按钮），油泵接触器KM的线圈带电吸合，主回路中的常开接点KM闭合，油泵电机1M运转，液压系统处于工作准备状态。与此同时，36V回路中的辅助常开接点KM闭合，使SB1形成自保；36V回路中的辅助常开接点KM也闭合，使该回路处于准备状态（在司机已经能熟练操作,劳动纪律得到保证的情况下，可将KM在127伏回路中的常开接点短接，机器行走时不必先启动油泵）。当按下SB2（泵停按钮）油泵电机断电停转。
3、机器的前后行走
向前推动主令开关操纵杆，双联按钮中的SBF常开接点闭合，中间继电器（JZ7-44）KAF1和KAF2线圈带电动作，它们的常开接点闭合，从而使真空接触器(KMF1、KMF2)的线圈导通、接触器动作。主回路常开接点闭合，左行走电机2M和右行走电机3M正向运转。此时SBF串在反向运行线路中的常闭接点打开,起电气闭锁作用。
当中间继电器KAF1,KAF2及真空接触器KMF1、KMF2闭合后，它们分别串在反向运行线路中的常闭（辅助）接点被打开，起到多重电气闭锁，防止行走电机反向接通的作用。
同理，主令开关的操纵杆后拉，SBF复位，SBB常开接点闭合，常闭接点打开，中间继电器KAB1和KAB2线圈带电动作，常开接点闭合，从而KMB1、KMB2的线圈导通，主回路常开接点闭合，行走电机2M、3M反转。串在正向回路中的常闭接点KAB1、KAB2和KMB1、KMB2打开，与正向回路实现闭锁。
4、机器的转弯
前进或反退时，左脚踏闸，行程开关SAL打开，中间继电器KAB1、KAF1断电，串在127伏回路中的辅助触点复位（恢复到原来的常开状态），接触器KMB1、KMF1开路，左电机停转，此时机器向左转；反之，右脚踏闸，SAR打开，接触器KMB2、KMF2断电，右电机停转，机器向右转。
三、液压系统操作
通过多路换向阀操作各个油缸的动作。多路换向阀上有3个手炳，手炳的拉、推与铲斗起、放相一致，拉即起，推即放。内侧一个手炳控制2个升降油缸，手炳向后拉，铲斗提起；松手，手炳自动复零位，铲斗高度随即固定。向前推手炳，铲斗下降，最外侧一个手炳控制侧卸油缸。向后拉手炳，铲斗侧卸；松手，手炳复零位，铲斗固定；向前推手炳铲斗复位。中间一个手炳控制铲斗转斗油缸的伸缩，手炳向后拉，铲斗向后转斗拉起；松手，手炳复零位，铲斗固定，向前推，铲斗向前放下。
操作时，动作要干净、平稳、准确，当油缸或铲斗到位时，手炳松开，使阀复零位，油缸活塞伸缩到最大（最小）位置时，要及时松手，防止产生冲击和系统溢流发热。
四、机器的装岩方法
该机是通过履带产生的推进力将铲斗插入岩堆、靠铲斗的转斗和举升来装岩石的，在机器向前冲插时，适时的操作转斗和举升油缸可以达到调整铲斗的插入角、提高机器的挖掘力和铲斗的装满系数的目的，机器的工作负荷也可相应减轻。
因此该机最佳的装岩方法是：
调正插入角，机器向前冲插——在铲斗插入岩堆的同时点动操作手把使铲斗向后转斗，以装满岩石——举升铲斗、机器后退。
五、ZCD-120R型侧卸装岩机操作规程
1、侧卸装岩机司机必须经过专门技术培训，掌握设备的一般性保养和故障处理知识，经考试合格并发给合格证，否则不得操作。
2、开机前检查机器各部件有无松动、损坏，电缆线有无破损；油箱的液面是否符合要求；照明是否良好。发现问题及时处理，否则不得开机。
3、接通电源，操作油泵运转，进行试车，油泵的压力不准无故随便调整。
4、装岩时应先将装岩机运行范围的巷道清理干净。不准跨越大于20厘米的障碍物。 5、装岩时，必须有专人监护电缆，人员要位于装岩机5米以外，带上口哨，发现问题立即发出停机信号。
6、正确操作机器行走，熟练掌握装岩、卸载、做到三准确，四注意，五严禁，六不装。 三准确：铲斗落地要准；退车卸载要准（必须尽量降低高度）；铲斗转斗油缸的动作要准。
四注意：注意周围人员；注意不碰撞支架；注意机器不压电缆；注意未爆火药雷管。 五严禁：严禁在不停电并不垫枕木的情况下在铲斗下面维修机器；严禁在无矿车时，用侧卸装岩机频繁倒岩；严禁用铲斗挖水沟；严禁将铲斗侧立后从事推铲作业；严禁用铲斗冲撞未爆破的大块岩石。
六不装：大于40厘米的矸石不装；机器带病不装；卸载距离大于15米不装；照明无效不装；无人监护电缆不装；顶帮及支护不安全未处理不装。
7、允许用侧卸装岩机辅助完成其他工序的施工作业，发挥一机多能的功效。如：工作面短距离运送支护材料；用铲斗起重重物（不得超过4吨）；将铲斗举升当作载人工作平台（但此时多路阀手柄需有专人监护、机器应停电）等。
8、装岩完毕后，退出距工作面50米以外，要将斗升起掩护好照明灯，切断电源，将主令开关操纵杆打到停止位置，并用保险锁住，盘好电缆，保护好下部的支承油缸，放炮后应将铲斗落地。
9、要及时检查机器各部件，清除机器上的杂物，加注润滑油和液压油。
第二章 侧式装岩机常见故障处理
为减少故障发生的，应遵守以下几点：
1、保证供电质量，最好使用1140伏供电。电机工作电压波动范围应在±10％以内。
2、每班检查电控箱，箱内不得受潮、进水、法兰面涂抹防锈油，拧紧各触点和安装螺钉。 3、在最初8小时以后应重新上紧底盘螺栓、履带板螺栓。 4、按规定加注润滑油。
一、电气故障处理
1、油泵电机不能启动 ：
①油泵电机真空接触器KM不能自保，辅助触头挂钩脱落。 ②ABD8-1（热继电器）辅助接点004-012不通。 ③KM线圈不通、烧毁，需更换接触器。
2、装岩机不前进也不后退：
①油泵电机接触器常开辅助触头214-203不闭合。
②脚踏行程开关SAR、 SAL没有完全顶开，没有复位。 ③主令开关SBF、SBB的005号线脱落。 ④ABD8-2常闭接点不通或没有复位。 ⑤导线保护开关FA跳闸。
3、装岩机只前进不后退
①真空接触器KMF1 、 KMF2（正向、前进接触器）的常闭触电不通。 ②主令开关损坏，005-015线不通或脱落。
③中间继电器KAB1 、 KAB2 出现故障不能复位。
4、装岩机只后退不前进
①真空接触器KMF1 、 KMF2（反向、前进接触器）的常闭触电不通。 ②主令开关损坏，005-015线不通或脱落。
③中间继电器KAF1 、 KAF2 出现故障不能复位。
5、机器行走时自动转向（两台行走电机有一台不工作） ①脚踏行程开关SAR、 SAL有一只没有复位。
②转向一侧的真空接触器不工作，同一侧的真空接触器的常闭触电不通。 ③一侧的中间继电器不能复位。
6、行走电机不工作
若中间继电器和行走真空接触器均为问题则是电机烧毁。
7、油泵电机真空接触器不动作 ①无36V控制电压。 ②吸合线圈不通或烧毁。
③辅助接点中的CK触头不通。
④整流部分元件损坏。
8、真空接触器吸合不上，颤抖。 ①控制回路电压过低
②常闭辅助接点中的CK触头接触不良。 ③接触器活动部位有异物将其卡死。 ④辅助线路板上的电阻烧毁。
9、真空管损坏
①触头烧毁，接触器电阻显著增大。 ②真空接触器漏气。
③动触头导向杆撇劲卡死。
二、液压故障处理
1、油泵转动，但铲斗举不起来。
安全溢流阀的阻尼孔堵塞所致，此时需要将安全溢流阀周围清理干净，把阀芯取出来，用干净布接住，用细针透中心阻尼孔，清洗干净后再装入阀腔。 2、油泵转动，铲斗能举起但无法侧翻。
油泵电机反转，导致压力不够，使侧装机无法带负荷运转（油泵电机不能反转时间过长，否则会损坏液压马达）。 3、侧装机履带松或履带脱落。
履带的涨紧和缓冲装置中没有加注黄油，或涨紧的装置油密封圈损坏漏油，导致履带松，长时间不涨紧即会造成履带脱落。
第三章 ZCD-60R型侧卸装岩机的维护
一、履带行走部的维护
履带行走部中的“四轮一带”是机器上最主要的易损部件，“四轮一带”的维修费用约占整机维修费用的60%。履带运行情况的好坏不仅直接影响“四轮”的寿命。对整机性能和事故率也将有重大影响。
（一）履带的正确维护
1、履带张紧度的调节
正确调整履带张紧度可延长履带的使用寿命。履带过紧，机器动力消耗激增、磨损加剧；履带过松，履带节振跳增加，链节内磨损加大，转向时履带易从导向轮上脱轨。因此在施工中应经常检查和调整履带的松紧度。履带在托链轮与引导轮（或驱动链轮）之间的下垂量约为15~25mm。其检查和调整方法如下：
（1）把机器开到平坦硬底地面上，要消除履带内原有的夹杂物； （2）用一平直木棒搭在托链轮和导向轮上部，测量履带的下挠度； （3）用高压黄油枪往缓冲装置中的注油咀压油，使履带适度张紧； （4）两侧履带的松紧要调得一致。 2、履带主销（活销）的装拆
履带主销与链轨节孔之间也是过盈配合，在现场装配时要确保链节密封圈等的正确安装、装好履带后在主销中加注润滑油。
3、延长履带使用寿命的措施
（1）及时辅轨减少卸载距离。侧卸装岩机的最佳平均卸载距离为7~8m（配转载运输机）在中硬以下岩石中的平均卸载距离可加长至12~15m。履带的使用寿命和机器的生产率随卸载距离的加大成倍降低。
（2）严格控制装载一列矿车的数量。为减轻履带的磨损，装载一列3吨矿车时，最多为4辆，装1~1.5吨矿车的数量最多为6辆，完备后配套皮带转载，是延长履带使用寿命的较佳途径。
（3）及时排水。及时排尽工作面的积水对延长履带的寿命关系极大。实践证明、无积水时履带的寿命可达到有水时的10倍以上。
（4）每班作业后用水冲洗或用大锤震落挤入履带中的块状堆积物。
（5）拧紧履带板固定螺栓，履带板固定螺栓的松动与否直接关系到链节的寿命。履带板固定螺栓于机器下井后15天（或工作8小时）用扭力扳手全部重新拧紧一次，拧紧力矩：180~230牛·米。履带板固定螺栓长期使用后允许少量松动，但不得超过总数的6%（每侧8个）。
（二）履带行走部高强度固定螺栓的拧紧力矩
支重轮固定螺栓（M16）、半轴特制螺栓（M16、M20）和履带架固定用特种螺检（M27×2）应于机器下井后15天（或工作8小时）重新拧紧一次。以后每三个月检查并拧紧。任何情况下上述三种螺栓均不得松动，螺栓拧紧力矩如下：
规 格 拧紧力距（N·m） M16 260~350 M20 580~780 M27×2 1219~1630 二、电气系统的维护和故障检查
（一）供电和电缆悬挂
1、当使用660V电压（电机Y型接线），供电电缆不应小于25mm2，380V时（电机△型接线）不应小于35mm2。机器工作时电源电压波动范围为±10%（在机器一侧测量）。
2、开机前检查电缆悬挂装置是否有效。机器工作时电缆悬挂部分应始终保持松弛下垂状态，电缆本身不得承受拉力。
3、无法采用电缆悬挂装置时，可用软的绳带，其一头绑扎在电缆外皮上，绳带的另一头则一手握柄（木或金属园棒），用以提拉电缆。尽量不使电缆的移动部分在巷道底板上往返拖拉。
（二）电器系统的日常维护
1、检查防爆箱、电机接线盒上的螺栓、防爆箱内的连接件和电缆进出口有否松动。 2、检查防爆箱内是否进水；擦净电缆外皮上的油污。 3、下井前各防爆面和全部防爆按钮盒内皆应涂凡士林油。 （三）电器系统的故障检查
1、机器只前进，不后退。（1）检查接触器线圈（线圈是否被烧，线头是否脱松）。（2）检查前进接触器辅助接点损坏或脱落。（3）检查KAF1、KAF2。
2、机器只后退、不前进。（1）同1.(1).(2)检查后退接触器辅助接点是否损坏或脱落。（3）检查KAB1、KAB2。
3、油泵电机不起动。（1）检查KM接触器。（2）检查ABD8－1 辅助接点。(3)SB6复位
侧式装岩机安全操作规程及常见故障处理
