题目：
用谓词表示法求解农夫、狼、山羊、白菜问题。农夫、狼、山羊、白菜全部放在一条河的左岸，现在要把他们全部送到河的右岸去，农夫有一条船，过河时，除农夫外船上至多能载狼、山羊、白菜中的一种。狼要吃山羊，山羊要吃白菜，除非农夫在那里。请完成以下问题：
问题：
用一阶谓词逻辑设计给出一个确保全部安全过河的规划，写出所用谓词的定义及本问题的求解过程。
解题思路：
步骤一：使用自然语言求解出问题答案；
步骤二：将问题求解过程中的事物的状态，位置，动作进行谓词定义；
步骤三：明晰问题的初始状态和目标状态；
步骤四：设置状态转换中的操作（包含条件和动作两部分），并且根据实际求解步骤连接起来；
步骤五：完善出从初始状态到目标状态的所有状态；
具体：
步骤一：使用自然语言求解出问题答案：
第一回合：左岸到右岸：农夫带羊
右岸到左岸：不带东西
第二回合：左岸到右岸：农夫带狼
右岸到左岸：农夫带羊
第三回合：左岸到右岸：农夫带白菜
右岸到左岸：不带东西
第四回合：左岸到右岸：农夫带羊
（从第二回合起问题有另一种最优解：
① 第二回合：左岸到右岸：农夫带菜
右岸到左岸：农夫带羊
② 第三回合：左岸到右岸：农夫带狼
右岸到左岸：不带东西
③ 第四回合：左岸到右岸：农夫代羊
可见从第二回合起有先带狼或者白菜两种选择，但求解问题无太大差异，故下面的第三问以第一种解决方法为例编写。
）
步骤二：将问题求解过程中的事物的状态，位置，动作进行谓词定义；
（将农夫定义为可主动操作体，用AT表示他的位置，将狼白菜羊定义为无主动操作的个体，用ON表示它的位置 ）
BANK（w）:w是岸边；
EMPTY(x):x什么都没带；
AT(x,w):x在w处；
HOLDS(x,z):x带着z；
ON(z,w):z在w处；
w的个体域是{left,right}；
x的个体域是{farmer}；
z的个体域是{wolf,sheep,cabbage}；
步骤三：明晰问题的初始状态和目标状态；
问题初始状态是：
AT（farmer,left）
EMPTY（farmer）
ON（wolf,left）
ON（sheep,left）
ON（cabbage,left）
BANK（left）
BANK（right）
问题目标状态是：
AT（farmer,right）
EMPTY（farmer）
ON（wolf,right）
ON（sheep,right）
ON（cabbage,right）
BANK（left）
BANK（right）
步骤四：设置状态转换中的操作（包含条件和动作两部分），并且根据实际求解步骤连接起来；
BOATING(x,y):农夫划船从x到y岸
条件：AT（x,y）
动作：删除表：AT（farmer,x）
添加表：AT（farmer,y）
PICKUP(x,y):农夫在x处带上y
条件：ON（y,x），BANK（x），AT（farmer,x），EMPTY（farmer）
动作：删除表：EMPTY（farmer）,ON(y,x)
添加表：HOLDS(farmer,y)
SETDOWN(x,y):农夫在x处放下y
条件：AT（farmer,x）,BANK（x）,HOLDS(farmer,y)
动作：删除表：HOLDS(farmer,y)
添加表：EMPTY（farmer）,ON(y,x)
第一回合：PICKUP（left,sheep）,BOATING（left,right），SETDOWN（right,sheep）,BOATING（right,left）
第二回合：PICKUP（left,wolf）,BOATING（left,right），SETDOWN（right,wolf）,PICKUP（right,sheep）
BOATING（right,left）,SETDOWN（left,sheep）
第三回合：PICKUP（left,cabbage）,BOATING（left,right），SETDOWN（right,cabbage）,BOATING（right,left）
第四回合：PICKUP（left,sheep）,BOATING（left,right），SETDOWN（right,sheep）
步骤五：完善出从初始状态到目标状态的所有状态；
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