图
4-1 图4-2
图4-3
第4章 空间力系
4-1 力系中,F 1=100 N ,F 2=300 N ,F 3=200 N ,各力作用线的位置如图4-1所示。试将力系向原点O 简化。
解 由题意得 N 3455
2200132300R ?=× ?×?=x F N 25013 3 300R =× =y F N
6.1051200100R =×
?=z F m N 8.513.05 12001.013 3300??=×× ?×× ?=x M m N 6.361.013
220020.0100??=××+×?=y M m N 6.1033.05 22002.013 3300?=××
+××=z M 主矢N 4262R 2R 2R R =++=x y z F F F F ,N 6.10250345(R k j i ++?=F 主矩 m N 12222 2?=++=
z y x O M M M M ,m N 1046.368.51(?+??=k j i O M
4-2 1平行力系由5个力组成,力的大小和作用线的位置如图4-2所示。图中小正方格
的边长为10 mm 。求平行力系的合力。 解 由题意得合力R F 的大小为
N 20N 15N 10N 20N 10N 1R =??++=Σ=z F F N 20R k F =合力作用线过点(C x ,C y ,0 : mm
601010202030104015(201=×?×+×+×=C x mm 5.3240152010502030101015(20 1
=×?×?×+×+×=
C y 4-3 图示力系的3个力分别为N 3501=F ,N 4002=F 和N 6003=F ,其作用线的
位置如图4-3所示。试将此力系向原点O 简化。 解 由题意得 N 1442 1
6001001860350'R ?=× ?×=x F N 0101866
.0600707.04001001880350'R =×+×+× =y F N 517707.0400100 1890350'R ?=×??×
=z F 主矢 N 14412
'R 2'R 2'R R =++=z y x F F F 'F
图4-4
E