湖南工业大学
课 程 设 计
资 料 袋
机械工程 学院（系、部） 2013 ~ 2014 学年第 二 学期 课程名称 机电控制技术 指导教师 职称 学生姓名 专业班级 学号
题 目 铣床电气控制课程设计
成 绩 起止日期 2014 年 6 月 18 日～ 2014 年 6 月 23 日
目 录 清 单
序号 1 2 3 4 5 6 材 料 名 称 课程设计任务书 课程设计说明书 课程设计图纸 资料数量 张 备 注 湖南工业大学 课程设计任务书
2013—2014学年第二学期
机械工程 学院（系、部） 专业 班级
课程名称： 机电控制技术 设计题目： 铣床电气控制课程设计 完成期限：自 2014 年 6 月 18 日至 2014 年 6 月 23 日共 1 周
一、设计的主要技术参数 具体要求见课程设计指导书 二、设计任务 完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份 三、设计工作量 电气图2~3张，说明书不少于5000字 内 容 及 任 务 起止日期 进 度 安 排 6.18~6.19 工作内容 主 要 参 考 资 料 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 制定设计方案、绘制草图 设计方案审核、修改 6.20~6.21 绘制电气原理图、电路计算、元器件选择列表 6.22 绘制安装布置图，元器件的准备 电气CAD制图软件使用 6.23 电控柜安装／电气CAD制图 检查电气控制线路／电气CAD制图 6.24 通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书 1、齐占庆，电气控制技术课程设计指导书，机械工业出版社，2003。 2、张万奎等编，机床电气控制技术，北京大学出版社，2007 3、程宪平主编，机电传动与控制（第二版），武汉：华中科技大学出版社，2003年9月 4、石玉珍，电气制图及图形符号国家标准汇编，中国标准出版社，1989 指导教师（签字）： 2014年 6月 25 日 系（教研室）主任（签字）： 2014年 6月 28 日
机电控制技术课程设计
设计说明书
（题目） 铣床电气控制课程设计
起止日期： 2014 年 6 月 18 日 至 2014 年 6 月 23 日
机械工程学院（部）
学班学成
生姓名 级 号 绩
指导教师(签字)
2014年6月18日
目录
1、引言 ………………………………………………………………....1 2、设计任务 …………………………………………………………....1 3、电机功率和转速 ……………………………………………………1 4、铣床的电气控制线路设计 …………………………………………2 4.1 确定机床的工作过程………………………………………………2 4.2 机床电气传动的特点及控制要求 …………………………………3
4.3 控制电路图设计 …………………………………………….…...5 4.4 选择电器元件…………………………………………………….11 4.5 制定电动机和电气元件明细表…………………………………….15 5、铣床的可编程控制器控制系统的设计…………………………….16
5.1 主电路接线图……………………………………………………16 5.2 I/O分配表………………………………….………..................16 5.3 PLC接线图…………………………………………………….....17 5.4 PLC梯形图和指令表语句………………………………………....18
6、设计总结………………………………………………………….....21 7、参考文献…………………………………………………………….22
1、引言?
我国传统的铣床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路，
不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性比较差。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断等特点，特别适合应用于铣床的控制和故障诊断系统，可以减少强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。?
故在PLC广泛应用的控制时代，本设计系统的思想就是采用PLC控制铣床。以达到预定控制系统的简洁性、经济性，减少了成本，也使得维修变的简单。由于PLC的模块化、易扩展性，可根据控制要求及规模的变化进行方便的系统重组及功能的扩展。以及PLC的通信功能甚至可进行远程控制。
2、设计任务
⑴主要控制电器为三台电机：主电动机M1，冷却泵电机M3，快速移动电机M2.三台电机都要有短路保护措施。?
⑵主电动机M1能完成主轴主运动和流板箱进给运动的驱动，采用降压启动的方法启动，可以正反两个方向旋转，并且可以正反两个旋转方向的反接制动，为加工方便，还应具有点动控制空能。?
⑶电动机M3拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接启动及停止方式，并且为连续工作方式。?
⑷主电路负载的电流大小能够监控，但要防止启动电流对电流产生冲击。?
⑸主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护。 ?⑹机床要有照明设施。
3、电机功率和转速
机床工作台为320*1325，主轴电机，7.5KW；进给电机，1.5KW；冷却泵电机，0.125KW，查相关资料得主轴电机转速为30～1500r/min
由《机床电器控制》第四版 王炳实，王兰军 机械工业出版社的附录表B常用Y系列电机技术数据选则电机
铣床电气控制课程设计含图纸
