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圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台 第1章 平面机构的自由度和速度分析
1.1 复习笔记
【通关提要】
本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】
一、运动副及其分类（见表1-1-1）
表1-1-1 运动副及其分类
二、平面机构运动简图
机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形。
1．机构中运动副表示方法
机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
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图1-1-1 平面运动副的表示方法
2．构件的表示方法
构件的表示方法如图1-1-2所示。
图1-1-2 构件的表示方法
3．机构中构件的分类（见表1-1-2）
表1-1-2 机构中构件的分类
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www.100xuexi.com 三、平面机构的自由度
圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。
1．平面机构自由度计算公式
F＝3n－2PL－PH
式中，n为机构中活动构件的数目；PL为低副的个数；PH为高副的个数。 机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F等于原动件数目。
2．计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）
表1-1-3 计算平面机构自由度的注意事项
四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）
表1-1-4 速度瞬心及其应用
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1.2 课后习题详解
1-1至1-4 绘出图示（图1-2-1～图1-2-4）的机构运动简图。
图1-2-1 唧筒机构
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图1-2-2 回转柱塞泵
图1-2-3 缝纫机下针机构
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杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-第1~4章【圣才出品】
