河南机电高等专科学校
《现场总线技术综合实训》报告
专业班级： 计算机控制技术111班
姓 名： xxxx xx
学 号： 11xxxxxx x
成 绩：
指导老师：
2013年9月26日
目 录
一、前言 ........................................................................................................................... 3 二、系统总体设计方案 ................................................................................................... 4
2.1实训目的 .................................................................................................................. 4
2.2实训设备和仪器 ...................................................................................................... 4
2.3实训所需硬件配置步骤 .......................................................................................... 8
三、控制内容及程序设计 ............................................................................................. 16
3.1控制要求及内容 .................................................................................................... 16
3.2实验任务及预期结果 ............................................................................................ 16
3.3 控制程序设计步骤 ............................................................................................... 16
四、结束语 ..................................................................................................................... 17
参考文献 ......................................................................................................................... 18
2
言一、前
）是一种适用于工业环境的通信系统。Ethernet/Industrial ProtocolEtherNet/IP（使用控制与EtherNet/IPA 所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持。是由 ODV，其公共的网络层、传输层）CIP协议（Control and Information Protocol信息协议协议是位于开放的、高度流行的CIP和DeviceNet共享。和应用层亦为ControlNet提供了一系列标 开放的应用层。CIPEtherNet和TCP/IP协议顶层的一个公共的、“ 显示方式对网络设备中的数据进行访问和控 ” 和准的服务，提供 “ 隐式数据包必须在通过以太网发送前经过封装，并根据请求服务类型而赋予 CIP制。一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输头和封装头。 TCP IP 头、一个的 CIP 数据包具有特殊的以太网报文头，一个 CIP 数据包通过封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。这允许，这ControlNet DeviceNet 或 TCP 或 UDP 传输并能够由接收方解包。相对于
种封装的缺点是协议的效率比较低。以太网的报文头可能比数据本身还要长，从，如程序 ) EtherNet/IP 更适用于发送大块的数据 ( 而造成网络负担过重。因此， 数据。 I/O DeviceNet 和 ControlNet 更擅长的模拟或数字的而不是具有广泛的优越EtherNet/IPTCP/IP技术，、 由于采用了CIP规范及Ethernet组建EtherNet/IPEtherNet/IP不仅解决了设备间的一致性问题，而且使得采用性。来管理整个Internet上，可以通过的控制网络可以较容易地集成到Internet/Intranet 企业网。 EtherNet/IP的优点，它适合应用在以下场合。根据 I/O和其他设备。（1）大型应用，需要连接多台计算机、控制器、人机界面、 DeviceNet网络的主干网。（2）作为多个 ）控制器间的点对点互锁。（3 和传动控制。4）连接I/O（随着工业以太网技术的发展， EtherNet/IP 也快速成为广泛使用的第 7 层工业以太网协议。主要应用在工厂自动化领域，产品包括：机器人、驱动器、变频器等。 EtherNet/IP 最初是由罗克韦尔自动化提出，目前主要应用在北美，同时也在欧洲、日本和中国得到普及。通用汽车公司 (GM) ，世界上最大的汽车制造商，已将 EtherNet/IP 订为其汽车制造厂的生产标准。 EtherNet/IP 为 GM 机械控制器、机器人和过程控制设备之间提供实时通讯以及为高层商业系统提供信息。位3
年2007 GM 工厂的供应商在 于非洲、欧洲、拉丁美洲、北美洲和中东的60 多家
兼容。也要保证其产品与 EtherNet/IP 1 月1 日前
二、系统总体方案设计2.1 实训目的 EtherNet/IP网络的原理及其
组成；1．掌握 EtherNet/IP网络；学习用RSNetWorx for EtherNet/IP软件配置2. 如何与EtherNet/IP接口设备通信；ControlLogix3．了解 的使用方法。
EtherNet/IP网络上的远程Flex I/O4. 掌握分布在 2.2实训设备和仪器NetLinx网络架构，在本实验系统采用了目前自动化领域最先进的NetLinx 对其它网络进行访问的接入成本是最低的。利用EtherNet架构中，计算机通过可以实现远程操作、远程编程、远程网络配置等功能。计算机通过以太EtherNet 框架访问控制系统本地及远程的输入ControlLogix 模块，通过网连接1756-ENBT
模块通直接与1756-ENBT 输出模块。本实验中每台计算机都可以通过EtherNet 模块通信，进行网络配置及程序下框架与相应的CPU信，进而通过ControlLogix 载。 1. 实验系统所用硬件： 网络，编制控制程序； 计算机——配置EtherNet1（） 控制系统－—在本实验中用到的模块： ControlLogix 2（）电源模块——电源模块将外部的交流或直流电源转换成控制1756-PA75 ①
器内部可用的电源，并防止电压脉冲对可编程序控制器内部部件的干扰。网络演示EtherNetSlot 01756-L61 ControlLogix 处理器（对应）——控制② 系统的运行。）——Slot 11756-ENET/1756-ENBT/1756-EWEB ③ 以太网通信模块（对应网络的配置及控制程EtherNet与计算机或其它控制系统通信，本实验中计算机对 序的下载都是通过该模块实现的。 1756-IB32/OB32 ④ 数字量输入输出――与外部被控对象连接的接口。4
（3）CompactLogix 控制系统－—在本实验中用到的模块： ①1769—ECL 左侧终端－—左侧阻抗匹配，防止信号衰减。
② CompactLogix L32 E/ CompactLogix L43（对应Slot 0）——控制EtherNet网络演示系统的运行。
③ 1769-PA2 电源模块——电源模块将外部的的交流或直流电源转换成控制器内部可用的电源，并防止电压脉冲对可编程序控制器内部部件的干扰。 ④ 1756-IB32/OB32 数字量输入输出――与外部被控对象连接的接口。 ⑤1769—ECL 右侧终端－—右侧阻抗匹配，防止信号衰减 （3）FlexLogix 控制系统－—在本实验中用到的模块：
① 1794—PS13 电源模块－—将外部的的交流电源转换成通信适配器和输入输出模块内部可用的电源。
② 1794—AENT 以太网通信适配器－—与计算机或其它控制系统通信。 ③1794—IB32/OB32 数字量输入输出――与外部被控对象连接的接口。 （4）集线式交换机、连接电缆及其他附件。 实验中所用Logix系统的组成如下表格所示：（次序与展示墙上安装的实际位置依次对应）
槽号 0 1 2 3 4 5
数字输出 处理器 以太网 数字输入控制网 名称 机架 电源设备网
1756 1756—— L61 1756— 型号 1756—1756A10B —PA75
1756—1756—1756—OB32A ENBT DNB
CNB/E IB32B
槽号 0 1 2 3
数字输出 以太网 名称 机架 电源控制网处理器 1756 型号 1756——1756A7B —1756—PA75 —1756L61
1756—OB16D CNB ENBT
名称 左侧终端数字输出 处理器 电源 右侧终端 数字输入 1769—1769 —— —1769 型号—1769ECL CompactLogix 1769 IQ32 ECR L32 E OB32 PA2 5
右侧终数字输处理数字输数字输以太名电
—1769—1769— 型号 ——1768 1769 1768— 1769CompactLogix ECR OB32 ENBT PA—3 L43 IQ32 OB32
模拟输出模拟输入 数字输入 数字输出 名称 电源 以太网适配器 —— 17941794— 1794—型号 —1794— 17941794OE12 IB32 PS13 AENT IE12 OB16
4 3 2 5 6 槽号1 0
数字输出 伺服接口控制网 电源机架 名称 设备网 数字输入以太网处理器
17561756— —1756— 1756—1756— —1756 1756—1756 — 型号1756—
PA75
M08SE
现场总线技术综合实训报告04
