城市轨道交通概述
现代城市发展的特征是纵向和横向的双向运动，纵向发展的主要标志是市中心区的高层建筑林立和地下结构的多层化趋势，横向发展的特征就是城市人口向周围地区扩散。一方面，城市人口向市中心凝聚，向高空与地下要活动空间；另一方面，在平面上，市区人口正在不断向郊区扩散。凝聚和扩散并存构成了当代城市的矛盾运动，而人流的集散就是这一矛盾运动的具体体现形式，城市交通则成为这一矛盾运动的载体。
地下铁道
地下铁道是城市轨道的先驱。地铁不仅具有运量大、速度快，安全准时、节省能源、不污染环境等优点，而且在建筑物密集而不便于发展地面交通和高架轻轨的地区大力发展。因此，地铁在城市公共交通中发挥着巨大作用，给城市居民出行提供了便捷的交通工具。
世界上第一条地下铁道在1863年建于英国伦敦，在1863-1963年的100年间，全世界只有29个城市有了地铁。而1963年以来，至今已有127个城市有了地铁。美国纽约、芝加哥、旧金山，英国的伦敦，法国的巴黎，日本东京等大城市，地铁长度都在100公里以上，其中纽约、伦敦的地铁总长近400公里。
城市轨道交通信号基础
城市轨道交通系统列车运行速度快，发车间隔时间短，车站站间距较短，这些运行特征和外界条件，对列车运行的安全和控制提出了较高的要求。同时，作为城市大运量客运系统，对列车运行的安全可靠性也有极高的要求。因此，城市轨道交通的信号与通信的地位与作用十分重要，也是技术发展最快的部分之一。
城市轨道交通信号与通信设备从早期的机械装置，发展到后期的继电设备时代。近年来由于电子工业及计算机运用技术的飞跃发展，自动化、远动化理论发展与运用，已发展成为专门的轨道交通自动控制和远程控制体系。
城市轨道交通信号系统包括：
轨道交通信号设备、联锁设备、闭塞设备三部分。 信号设备是轨道交通列车运行指挥的命令。
联锁设备是保证轨道交通车站（车辆基地）列车运行的安全。 闭塞设备是保证区间内列车运行安全的专门装置。
一、信号颜色及其显示意义 1.基本色
（1）红色：停车，禁止越过信号机，既信号机处于关闭状态。（信号熄灭或显示不明的情况也视为停车信号）
（2）绿色：可按规定速度通过，既信号处于正常开放状态。
（3）黄色：注意减速运行，既信号处于有条件的开放状态。 2.辅助色
（1）月白色：若作为调车信号，则表示允许越过调车信号机调车。若作为引导信号，应加上红色信号显示，准许列车越过红灯，以不超过20km/h的速度进站，并随时做好停车准备。
（2）蓝色：调车信号，表示禁止越过调车信号机调车。 调车信号常设于折返站、区间站等有折返调车作业的车站，以及车辆基地等有转线、取送、解编等调车作业的地方。
二、信号种类
1、视觉信号和听觉信号
视觉信号：以信号灯的颜色或信号装置的位置变化来显示信号意义，如色灯信号机、信号旗、信号牌等。
听觉信号：以声音的多少、长短等方式来显示信号意义，如口笛、响墩、号角、机车鸣笛声。
一般以视觉信号为主要信号，听觉信号为辅助信号。 2、固定信号和移动信号
固定信号：固定设置在规定位置的信号装置所显示的信号，如地面信号机等。
移动信号：根据需要可以临时设置的信号装置所显示的信号，如
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