7.5.1仿真的设置
在模型窗口选择菜单“Simulation”?“Simulationparameters…”，则会打开参数设置对话框，如图7.24所示。
图7.24Solver参数设置
1.Solver页的参数设置 (1)仿真的起始和结束时间 仿真的起始时间(Starttime) 仿真的结束时间(Stoptime) (2)仿真步长
仿真的过程一般是求解微分方程组，“Solveoptions”的内容是针对解微分方程组的设置。 (3)仿真解法
Type的右边：设置仿真解法的具体算法类型。 (4)输出模式
根据需要选择输出模式(Outputoptions)，可以达到不同的输出效果。 2.WorkspaceI/O(工作空间输入输出)页的设置
如图7.25所示，可以设置Simulink从工作空间输入数据、初始化状态模块，也可以把仿真的结果、状态模块数据保存到当前工作空间。
图7.25WorkspaceI/O参数设置
(1)从工作空间装载数据(Loadfromworkspace) (2)保存数据到工作空间(Savetoworkspace) ? ? ? ?
Time栏
勾选Time栏后，模型将把(时间)变量以在右边空白栏填写的变量名(默认名为tout)存放于工作空间。 States栏
勾选States栏后，模型将把其状态变量在右边空白栏填写的变量名(默认名为xout)存放于工作空间。 Output栏
如果模型窗口中使用输出模块“Out”，那么就必须勾选Output栏，并填写在工作空间中的输出数据变量名(默认名为yout)。 Finalstate栏
Finalstate栏的勾选，将向工作空间以在右边空白栏填写的名称(默认名为xFinal)，存放最终状态值。 (3)变量存放选项(Saveoptions)
Saveoptions必须与Savetoworkspace配合使用。
7.5.2连续系统仿真
【例7.3】建立二阶系统的仿真模型。 方法一：
输入信号源使用阶跃信号，系统使用开环传递函数
1s?0.6s2，接受模块使用示波器来构成模型。
(1)在“Sources”模块库选择“Step”模块，在“Continuous”模块库选择“TransferFcn”模块，在“MathOperations”模块库选择“Sum”模块，在“Sinks”模块库选择“Scope”。
(2)连接各模块，从信号线引出分支点，构成闭环系统。
(3)设置模块参数，打开“Sum”模块参数设置对话框，如图7.26所示。将“Iconshape”设置为“rectangular”，将“Listofsigns”设置为“|+-”，其中“|”表示上面的入口为空。
“TransferFcn”模块的参数设置对话框中，将分母多项式“Denominator”设置为“[10.60]”。
图7.26Sum参数设置
将“Step”模块的参数设置对话框中，将“Steptime”修改为0。 (4)添加信号线文本注释
双击信号线，出现编辑框后，就输入文本。则模型如图7.27所示。
图7.27二阶系统模型
(5)仿真并分析
单击工具栏的“Startsimulation”按钮，开始仿真，在示波器上就显示出阶跃响应。
在Simulink模型窗口，选择菜单“Simulation”——“Simulationparameters…”命令，在“Solver”页将“Stoptime”设置为15，然后单击“Startsimulation”按钮，示波器显示的就到15秒结束。
打开示波器的Y坐标设置对话框，将Y坐标的“Y-min”改为0，“Y-max”改为2，将“Title”设置为“二阶系统时域响应”，则示波器如图7.28所示。
图7.28示波器显示 方法二：
(1)系统使用积分模块(Integrator)和零极点模块(zero-pole)串联，反馈使用“MathOperations”模块库中的“Gain”模块构成反馈环的增益为-1。 (2)连接模块，由于“Gain”模块在反馈环中，因此需要使用“FlipBlock”翻转该模块。
(3)设置模块参数，将“zero-pole”模块参数对话框中的“Zeros”栏改为“[]”，将“Poles”栏改为[-0.6]。 将“Gain”模块的“Gain”参数改为-1。模型如图7.29所示。
图7.29二阶系统模型
如果将示波器换成“Sinks”模块库中的“Out”模块
plot(tout,yout)
；然后在仿真参数设置对话框的“WorkspaceI/O”页(工作空间输入输出)，将“Time”和“Output”
栏勾选，并分别设置保存在工作空间的时间量和输出变量为“tout”和“yout”。仿真后在工作空间就可以使用这两个变量来绘制曲线，如图7.30所示：
图7.30plot绘制的时域响应波形
7.5.3离散系统仿真
【例7.4】控制部分为离散环节，被控对象为两个连续环节，其中一个有反馈环，反馈环引入了零阶保持器，输入为阶跃信号。 创建模型并仿真：
(1)选择一个“Step”模块，选择两个“TransferFcn”模块，选择两个“Sum”模块，选择两个“Scope”模块，选择一个“Gain”模块，在“Discrete”模块库选择一个“DiscreteFilter”和一个“Zero-OrderHold”模块。
(2)连接模块，将反馈环的“Gain”模块和“Zero-OrderHold”模块翻转。
(3)设置参数，“DiscreteFilter”和“Zero-OrderHold”模块的“Sampletime”都设置为0.1s。 (4)添加文本注释，系统框图如图7.31所示。
图7.31离散系统框图
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