基本指令:一般指令:LDLDIANDANIORORIANBORBMPSMRDMPP输出指令:OUTSETRST
定时器,计数器:TMRCNTDCNT主控指令:MCMCR
公共串联接点的连接公共串联接点的解除16位定时器16位计数器32位计数器驱动线圈动作保持(ON)接点或寄存器清除载入A接点载入B接点串联A接点串联B接点并联A接点并联B接点串联回路方块并联回路方块存入堆栈
堆栈读取(指针不动)读出堆栈
接点上升沿/下降沿输出指令:LDPLDFANDPANDFORPORF
脉冲输出指令:PLSPLF
上升沿检出下降沿检出上升沿检出动作开始下降沿检出动作开始上升沿检出串联连接下降沿检出串联连接上升沿检出并联连接下降沿检出并联连接
结束指令:END其它指令:NOPINVPI
步进梯形指令:STLRET
应用指令:程序流程控制:00CJ01CALL02SRET03IRET04EI05DI06FEND07WDT08FOR09
NEXT
传送比较:10CMP11ZCP12MOV13SMOV14CML15BMOV16FMOV17XCH18BCD19
BIN
四则逻辑运算:
程序结束
无动作运算结果反相指针
中断插入指针程序跳至副母线程序返回主母线条件转移呼叫子程序子程序结束中断插入返回中断插入允许中断插入禁止主程序结束逾时监视定时器循环范围开始循环范围结束
比较设定输出区间比较数据传送移位传送反转传送全部传送多点传送数据交换
BIN→BCD变换BCD→BIN变换
20212223242526272829
ADDSUBMULDIVINCDECWOR/DORNEG
BIN加法BIN减法BIN乘法BIN除法BIN加一BIN减一
逻辑或(OR)运算取负数(取2的补码)
WAND/DAND逻辑与(AND)运算WXOR/DXOR逻辑异或(XOR)运算
循环移位与移位:30313233343536373839
RORROLRCRRCLSFTRSFTLWSFRWSFLSFWRSFRD
右循环左循环
附进位标志右循环附进位标志左循环位右移位左移字右移字左移位移写入位移读出
数据处理:40414243444546474849
ZRSTDECOENCOSUMBONMEANANSANRSQRFLT
批次复位译码编码On位数量On位判定平均值信号报警器置位信号报警器复位
BIN开平方
BIN整数→二进制浮点数变换
高速处理:50515253
REFREFFMTRDHSCS
I/O状态即时刷新输入滤波器时间调整矩阵分时输入
比较置位(高速计数器)
54DHSCR55DHSZ56SPD57PLSY58PWM59
PLSR
便利指令:60IST61SER62ABSD63INCD64TTMR65STMR66ALT67RAMP68DTM69
SORT
外部设定显示:70TKY71HKY72DSW73SEGD74SEGL75ARWS76ASC77
PR
外部SER设备：78FROM79TO80RS81PRUN82ASCI83HEX84CCD85VRRD86VRSC87
ABS
比较复位(高速计数器)区间比较(高速计数器)脉冲频率检测脉冲输出脉冲波宽调制附加减速脉冲输出
手动/自动控制数据检索绝对方式凸轮控制相对方式凸轮控制示教式定时器特殊定时器On/Off交替斜坡信号数据转换与搬移数据整理排序
十键键盘输入十六键键盘输入数字开关七段显示器译码七段显示器分时显示方向开关控制ASCII码变换ASCII码打印
扩展模块CR数据读出扩展模块CR数据写入串行数据传送8进制位传送HEX转为ASCIIASCII转为HEX校验码电位器值读出电位器刻度读出绝对值运算
88PID台达变频器通讯:100MODRD101MODWR102FWD103REV104STOP105RDST106RSTEF107LRC108CRC150MODRW206
ASDRW
浮点运算:110DECMP112DMOVR111DEZCP116DRAD117DDEG118DEBCD119DEBIN120DEADD121DESUB122DEMUL123DEDIV124DEXP125DLN126DLOG127DESQR128DPOW129INT130DSIN131DCOS132DTAN133DASIN134DACOS135
DATAN
PID运算
MODBUS数据读取MODBUS数据写入变频器正转指令变频器反转指令变频器停止指令变频器状态读取变频器异常复位LRC校验码计算CRC校验码计算MODBUS資料讀出/?入台達伺服器通?
二进制浮点数比较浮点数值数据移动二进制浮点数区间比较角度→弧度弧度→角度
二进制浮点数→十进制浮点数十进制浮点数→二进制浮点数二进制浮点数加法二进制浮点数法二进制浮点数乘法二进制浮点数除法二进制浮点数取指数二进制浮点数取自然对数二进制浮点数取对数二进制浮点数平方
浮点数乘方
二进制浮点数→BIN整数变换二进制浮点数SIN运算二进制浮点数COS运算二进制浮点数TAN运算二进制浮点数ASIN运算二进制浮点数ACOS运算二进制浮点数ATAN运算
台达PLC基本指令简易表
