2y?x?C。
但是并不是所有的一阶微分方程都能这样求解。例如,对于一阶微分方程
dydx?2xy (3)
2就不能像上面那样直接两端用积分的方法求出它的通解。原因是方程(3)的右端含有未知函数y积分
22xydx ?求不出来。为我解决这个困难,在方程(3)的两端同时乘以
dxy2,使方程(3)变为
dyy2?2xdx,
这样,变量x与y已分离在等式的两端,然后两端积分得
?1y2?x?C
或 y??其中C是任意常数。
1x?C2 (4)
可以验证,函数(4)确实满足一阶微分方程(3),且含有一个任意常数,所以它是方
程(3)的通解。
一般地,如果一个一阶微分方程能写成
g(y)dy?f(x)dx (5)
的形式,就是说,能把微分方程写成一端只含y的函数和dy,另一端只含x的函数和dx,那么原方程就称为可分离变量的微分方程。
假定方程(5)中的函数g(y)和f(x)是连续的,设y??(x)是方程的解,将它代入(5)
中得到恒等式
g[?(x)]?'(x)dx?f(x)dx.
将上式两端积分,并由y??(x)引进变量y,得
?g(y)dy??f(x)dx
设G(y)及F(x)依次为g(y)和f(x)的原函数,于是有
G(y)?F(x)?C (6)
因此,方程(5)满足关系式(6)。反之,如果y??(x)是由关系到式(6)所确定的隐函数 ,那么在g(y)?0的条件下,y??(x)也是方程(5)的解。事实上,由隐函数的求导法可知,当g(y)?0时,
F'(x)G'(y)f(x)g(y)?'(x)??,
这就表示函数y??(x)满足方程(5)。所以如果已分离变量的方程(5)中g(y)和f(x)是连续的,且g(y)?0,那么(5)式两端积分后得到的关系式(6),就用隐式给出了方程(5)的解,(6)式就叫做微分方程(5)的隐式解。又由于关系式(6)中含有任意常数,因此(6)式所确定的隐函数是方程(5)的通解,所以(6)式叫做微分方程(5)的隐式通解。
例1 求微分方程
dydx?2xy (7)
的通解。
解 方程(7)是可分离变量的,分离变量后得
dyydyy?2xdx
两端积分
???2xdx,
得 lny?x?C1, 从而 y??eC12x?C12??e1eCx2。
又因为?e仍是任意常数,把它记作C便得到方程(7)的通解
y?Cex2。
例2 放射性元素铀由于不断地有原子放射出微粒子而变成其它元素,铀的含量就不断
减少,这种现象叫做衰变。由原子物理学知道,铀的误变速度与当时未衰变的原子的含量M
成正比。已知t?0时铀的含量为M0,求在衰变过程中含量M(t)随时间变化的规律。
解 铀的衰变速度就是M(t)对时间t的导数
dMdt。由于铀的衰变速度与其含量成正
比,得到微分方程如下
dMdt???M, (8)
其中?(??0)是常数,叫做衰变系数。?前的负号是指由于当t增加时M单调减少,即
dMdt?0的缘故。
由题易知,初始条件为
M|t?0?M0
方程(8)是可以分离变量的,分离后得
dMMdMM???dt. ?两端积分
??????dt.
以lnC表示任意常数,因为M?0,得
lnM???t?lnC,
即 M?Ce??t.
是方程(8)的通解。以初始条件代入上式,解得
M0?Ceo?C
??t故得 M?M0e.
由此可见,铀的含量随时间的增加而按指数规律衰落减。
小结:本节讲述了一阶微分方程中可分离变量的微分方程,及其解法。
第三节 齐次方程 学习目的:熟练掌握齐次微分方程的解法 学习重点:齐次方程的解法 学习难点:齐次方程的解法 学习内容:
1、 齐次方程的形式
如果一阶微分方程
y'?f(x,y)
中的函数f(x,y)可写成
y的函数,即f(x,y)??(),则称这方程为齐次方程。例如
yxx(x?y)dx?(y?x)dy?0
是齐次方程,因为其可化为
dy?x?y1?ydxx?y?x1?y. x2、 齐次方程
f(x,y)??(yx) 的解法。
作代换 u?yx,则y?ux,于是
dydx?xdudx?u.
从而 xdudx?u??(u), du?(u)?udx?x,
分离变量得
du?(u)?u?dxx
两端积分得
?du?(u)?u??dxx
求出积分后,再用yx代替u,便得所给齐次方程的通解。如上例
xdudx?u?1?u1?u
分离变量,得 (1?u)dudx1?u2?x
积分后,将u=yx代回即得所求通解。
例1 解方程
xy'?y(1?lny?lnx)。
解 原式可化为
1) (
dydx?yx(1?lnyx),
令u=于是
yx,则
dydx?xdudx?u,
xdudx?u?u(1?lnu) du?dxx分离变量 两端积分得
ulnu
lnlnu?lnu?lnC lnu?Cx
即 u?eCx。 故方程通解为 y?xeCx。 3、 练习
1 x2y'?y2?xy 通解为 lny?yx?C
?12 (?3x2?y2)dx?2xydy?0 通解为 x2?y2?Cx
小结:本节讲述了齐次方程,及其解法
第四节 一阶线性微分方程 学习目的:掌握一阶线性微分方程的形式,熟练掌握其解法;掌握利用变量代换
解微分方程的方法;了解贝努利方程的形式及解法
学习重点:一阶线性微分方程的形式,及解的形式,利用变量代换解微分方程 学习难点:一阶线性微分方程通解的形式,利用变量代换解微分方程 学习内容: 一、线性方程
1、定义 方程
dydx?P(x)y?Q(x) (1)称为一阶线性微分方程。
特点 关于未知函数y及其导数y'是一次的。 若Q(x)?0 若Q(x)?0,称1)为齐次的; ,称1)为非齐次的。