袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910770156.0 （22）申请日 2019.08.20

（71）申请人 安徽海螺建材设计研究院有限责任公司

地址 241000安徽省芜湖市弋江区九华南路1017号

（10）申请公布号 CN110451292A

（43）申请公布日 2019.11.15

（72）发明人 李晓波;陈永波;许越;王秋旗;周惟宣;汪克春;陈宜生;王炎飞;李祥超;胡龙开 （74）专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司

代理人 蒋兵魁

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法

（57）摘要

本发明提供一种应用于水泥生产设备技术

领域的袋装水泥自动装车系统，所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛，本发明所述的袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自

动装车方法，能够实现袋装水泥装车的自动化作业，并且确保装车时根据装车需求实现码垛，完全代替人工，效率高，改变操作人员劳动强度大、工作环境差等问题，实现绿色环保作业。

法律状态

法律状态公告日

2019-11-15 2019-11-15 2019-12-10

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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