自动化仓库系统规划与设计
班 级 物流系统工程0903班 组 员 董宵兵 U200914559 王 鑫 U200914579 黄瑞银 U200914556
物流自动化实验室
1 / 32
目 录
1系统分析..................................................................................................................... 3 1.1仿真设计的背景...................................................................................................... 3 2.系统功能分析............................................................................................................. 4
2.2子系统功能....................................................................................................... 4 3.流程分析..................................................................................................................... 5 4.系统设计..................................................................................................................... 5
4.1设计的方法和思路........................................................................................... 5 4.2设计中遇到的难题........................................................................................... 7 4.3界面设计........................................................................................................... 7
4.3.1总局布置................................................................................................. 7 4.3.2理货区..................................................................................................... 8 4.3.3入库区..................................................................................................... 9 4.3.4存储区................................................................................................... 10 4.3.5出库区................................................................................................... 11 4.4部分程序设计................................................................................................. 11 5 仿真结果分析.......................................................................................................... 14
5.1 系统瓶颈分析................................................................................................ 14
5.1.1理货区、入库区瓶颈........................................................................... 14 5.1.2存储区瓶颈........................................................................................... 14 5.2 仿真系统数据分析........................................................................................ 15 5.3 系统参数设计、分析与优化........................................................................ 15
5.3.1 理货操作员.......................................................................................... 15 5.3.2入库区缓存区queue与输送机transporter ......................................... 19 5.3.3仓储系统堆垛机ASRSvehicle与高层货架rack ............................... 25 5.3.4订单系统与全局表............................................................................... 27 5.4 系统小结........................................................................................................ 31 6.参考文献................................................................................................................... 31
2 / 32
1系统分析
1.1仿真设计的背景
自动化立体仓库是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，一般采用
八九米到几十米高的货架，使用计算机系统进行控制和管理，并使用堆垛机进行存取作业的仓库。
自动化立体仓库具有很高的空间利用率和很强的出入库作业能力，可构建更有效率的物流系统，已成为企业物流和生产管理不可缺少的核心仓储设施。因此，建立自动化立体仓库系统已成为当今大型现代化企业的重要标志之一。 现阶段,随着自动化立体仓库在国内的应用越来越广泛,自动化立体仓库在企业单位中的地位也越来越重要。
1.2系统实现的目标
通过这个自动化立体仓库系统，我们希望对进入仓库的三种货物进行快速、自动、准确分拣，提高分拣效率。同时对收到的四个订单及时响应，按照不同的订单拣选原则尽快履行，缩短物流时间，提高顾客满意度水平。
1.3系统结构图 自动化仓库系统 存 储 区 仓库、堆垛机 入 库 区 理 货 区 操作员、传送带、处理器 运输机、传送带 出 库 区 合成器、分解器、全局表 3 / 32
2.系统功能分析
2.1系统功能
自动化立体仓库主要由理货区、入库区、存储区、出库区组成 ，完成货物的分类、快速入库、合理存储（尽可能的提高货架的使用效率）以及准确快速出库。这几个功能之间是互相衔接、互相影响的。每一个功能没有处理好都会对另外的功能的实现有影响。其中出库是重中之重，因为这要和订单相结合（也即全局表），入库的订单本系统没有考虑（不足之处），所以货物的来源是无限制的。
2.2子系统功能
2.2.1理货区的功能：发生器源源不断产生三种物品（这是本系统的不足之一、没有考虑入库的物品限制）到暂存区，然后通过处理器识别三种物品和次品、好的物品按照类型（在本系统是颜色控制类型）进行分类通过传送带送到入库区的合成器里，次品（二八原则）则送到暂存区637、然后吸收器638处理掉。
2.2.2入库区的功能：三种物品到达各自的合成器后，传送带1上的托盘会把这三种物品托盘化通过运输机1送到暂存区里，合理调度运输机32和运输机441将托盘化货物分类运送到入库站台，按照排队策略（FIFO）等待堆垛机的运输。
2.2.3存储区的功能：堆垛机计算出最优路径把货物运送到指定的货位，货物的货位根据货位优化策略预先设定，等待订单出货。
2.2.4出库区的功能：接收出库指令（全局表），确定即将出库货物的货位，同时调用堆垛机搬运货物放置在传送带上，货物整箱话后被运输机3682运送到出库站台，按照排队策略等待运输，最后通过分解器把托盘和物品分离、
4 / 32
托盘回收后通过机器人送到传送带1、而物品则到暂存区868等待货车（本系统省略）。
3.流程分析
物品到达 （含次品） 处理器分类和剔除次品 合成器托盘化 运输机和传送带送到入库站台
出单 物品整箱化 托盘回收 物品、托盘分离 出库 订单 堆垛机合理入库 4.系统设计
4.1设计的方法和思路
本系统的设计以系统仿真思想为基准，结合系统工程思想，以仿真的系统
5 / 32
自动化仓库规划与设计
