另外，凸轮机构增力效果差，设计加工制造困难，适用性差。 3、 最终选型：平面六杆曲柄滑块机构。
五、 机械运动方案的评定和选择
由上述运动循环图及题设要求可知，“半自动平压模切机”主要分为三大部分：动力传动机构；走纸机构；冲压模切机构。其中动力传动机构又分为动力传递机构和变速转向机构。走纸机构分为：纸板的输送机构，纸板的停歇机构和纸板的固定机构。冲压模切机构为急回机构。
备选机构列表：
机构 纸板的输送 纸板的停歇机构 纸板的固定 急回机构 动力传递机构 变速转向机构 双列链轮传动 凸轮机构 刚性弹簧夹 直动推杆凸轮机构 联轴器 圆柱齿轮传动机构 供选机构类型 皮带轮传动 特殊齿轮组 普通夹子 平面六杆曲柄滑块机构 V形带 锥--圆柱齿轮传动机构 单级蜗杆传动机构 由上述备选机构可得32种备选机械运动方案，从中选出3种典型可行方案如下：
方案A：双列链轮传动----特殊齿轮组----刚性弹簧夹----平面六杆曲柄滑块机构----V形带----圆柱齿轮传动机构
方案B：双列链轮传动----凸轮机构----刚性弹簧夹----直动推杆凸轮机构----联轴器----锥--圆柱齿轮传动机构
方案C： 皮带轮传动----凸轮机构----普通夹子----直动杆凸轮机构----联轴器----单级蜗杆传动机构
典型可行方案评定 方案A： 1、示意图
刚性弹簧夹
2、分析与评定 (1)机械功能的实现质量
由于V形带和齿轮的组合传动，功率损失小，机械效率高，可靠性高；平面六杆曲柄滑块机构能够承受很大的生产阻力，增力效果好，可以平稳的完成模切任务；使用刚性弹簧夹自动的实现纸板的夹紧与松开动作，并运用特殊齿轮组完成走纸的间歇运动和准确的定位，以实现与冲压模切的协调配合。
(2)机械的运动分析
在同一传动机构的带动下，特殊齿轮和双列链轮机构共同完成走纸的准确定位，运动精度高，并且能和冲压模切运动很好的配合完成
要求动作工艺。
(3)机械动力分析
平面六杆曲柄滑块机构有良好的力学性能，在飞轮的调节下，能大大的降低因短时间承受很大生产阻力而带来的冲击震动；整个机构（特别是六杆机构和特殊齿轮组）具有很好的耐磨性能，可以长时间安全、稳定的工作。
(4)机械结构合理性
该机构各构件结构简单紧凑，尺寸设计简单，机构重量适中。 (5)机械经济性
平面六杆曲柄滑块机构设计，加工制造简单，使用寿命长，维修容易，经济成本低，虽然特殊齿轮组设计加工难度较大，成本偏高，但与其他等效备选机构相比，其能更好的实现工作要求，以带来更大的经济效益。
方案B： 1、 示意图
2、分析与评定
(1)机械功能的实现质量
相较于方案A的V形带，联轴器的传递效率虽然高，但是减速效果差；采用直动推杆凸轮机构难承受很大的生产阻力，不能很好的完成冲压模切功能；运用凸轮机构带动走纸机构间歇运动，由于长时间工作而磨损变形，会造成走纸机构无法准确定位。虽然能实现总体功能要求，但实现的质量较差。
(2)机械运动分析
凸轮的长期间歇运动导致微小误差积累，从而引起走纸定位的准确性下降，最终引起各执行机构间的配合运动失调。
(3)机械动力分析
直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力，不便长期在重载条件下工作，不能很好的满足冲压模切的力学要求；该方案中的凸轮机构（包括机构中的两个凸轮机构）耐磨性差。
(4)机械结构合理性
该机构结构简单紧凑，但由于凸轮机构的使用，造成整体机构的尺寸很重量都较大。
(5)机械经济性
由于凸轮机构和锥圆柱齿轮的设计、加工制造较难，用料较大，维修不易，故而生产和维修经济成本均较高。
方案C： 1、示意图
普通夹子 2、分析与评定 (1) 机械功能的实现质量
相对于方案B，皮带传送很难实现走纸的准确定位；普通夹子不便于纸板的自动化夹紧和松开，需要相应辅助手段较多；采用蜗杆减速器，结构紧凑，环境适应好，但传动效率低，不适宜于连续长期工作。总体上机械功能的实现质量很差。
半自动平压模切机设计说明书
