我的思路是这样的，此项目为综合性分析计算项目，前期拍摄角度越好，越容易识别裂痕位置。拍摄时光照条件越强，越容易显现出不反光或有耀斑的位置。耀斑指未污染的新断裂横截面金属的反光部分。拍摄时角度越统一、被拍摄物进入镜头采集区域有效拍摄位置越统一、拍摄快门速度与叶片旋转速度成正比。满足以上条件后得出的数据越容易分析。
风力发电机桨叶假定有三片，每片编号a1、a2、 a3，编号可参考厂家出厂时叶片中心的一些标记进行视觉设定。高速摄像头对中点是一定仰角下转子中心突出部分和桨叶末端，假设叶片长20米，仰角45°，算出一个得数为对中点，你只要在叶片旋转到固定视角的位置时按下快门，如光线不足可联动补光灯进行补光处理，这样进行多次拍摄后的结果作为图片分析参考库图样。当然最好数据库里要存有正常叶片图片作为参照物。
拍摄时快门速度可设置固定几档，比如风力1—7级设定21个档位，档位由现场带的风速仪进行数据参照。快门时间设置为叶片到达摄像头有效采集区域内停留的时间，这个要有一点计算。（比如叶片进入可采集区域后，激活红外传感器并停滞0.01秒，快门联动补光灯同时执行动作）。机器视觉中好像有一种是基于移动物体捕捉边界的算法，那个太麻烦，不建议用动态捕捉。另外如果背景有云朵，飞鸟或者山峰等自然现场，静态图片处理要比动态处理节省资源和成本。
风力影响，首先排除0和10级风，10级时人的重力加地面摩擦力不足以抗衡风对人体最小受力面积的推力。8-9级时飞沙走石，现场高清设备容易损坏，不可能带出去。那么7级以下只要考虑固定好三脚架并算出叶片旋转频率，对比叶片亮度并开启补光灯就ok了。
叶片面积，叶片有中心到末端假使设定为1000个检测点，前端最少，末端最多，依次排列（这里需要计算一下如何排列检测点）。比如1000和9986之间出现连接，（或与更多点之间出现连接性阴影）暂且判断为阴影，而且从其他多个角度拍摄时均有不可识别的阴影出现时，即可判断为疑似裂痕。（这里要注意摄像头在不同点位架设时都是水平移动）。另外几个疑似物为鸟粪残留物，油污、泥土或者不规则人工标记（如数字，记号等）。另外如用多个角度加补光灯拍摄叶片时，裂痕处无法正常反光，且表面呈现不光滑样式，这样就可以认定为重要裂痕疑似叶片了。
另外拍摄背景不应为风力发电机支架部分，这样在图像边缘处理时省去不少资源。 如摄像机不能满足一次拍摄整只叶片的范围，我们可以把叶片的拍摄切分为几个部分。比如原点到叶片10米处为一个拍摄点，10到20为一个拍摄点，20到30为一个拍摄点。拍摄时只需要调整叶片进入摄像机有效范围后闪光的滞后执行以及补光灯的执行时间即可。选择切分点可以是模糊的，因为同一角度下叶片反光程度不会差很多。
拍摄角度问题，每个风力发电机的迎风角度都不相同，这就使得每个叶片受到光照角度不同，所以要多次移动拍摄地并调节补光灯角度。
镜头选择，一定不要舍不得花钱，普通工业级高速摄像机都要几万的。现场拍完之后如果效果好，直接由现场电脑软件分析结果，如遇到多种疑似，可多方位观测拍摄评估结果。
同步拍摄其实也是相对的静止拍摄，某些零件在加工过程中摄像机与传送带速度同步，单位时间内观测、记录、分析零件表面情况，或者记录冷凝规程中收缩程度变化。
风力发电视觉检测
