精选文档，希望能帮到您
东南大学自动控制实验室
实 验 报 告
课程名称： 自动控制原理实验
实验名称： 闭环电压控制系统研究 院（ 系）： 自动化学院 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间： 2017/11/17 评定成绩： 审阅教师：
可编辑修改
精选文档，希望能帮到您
目 录
一．实验目的和要求............................................................................................................................. 3 二．实验原理 ........................................................................................................................................ 3 三．实验方案与实验步骤 ..................................................................................................................... 4 四．实验设备与器材配置 ..................................................................................................................... 5 五．实验记录 ........................................................................................................................................ 5 六．实验总结 ........................................................................................................................................ 6 七．预习与回答 .................................................................................................................................... 9
可编辑修改
精选文档，希望能帮到您
一．实验目的和要求
实验目的：
（1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能和自动控制原理课程主要解决的问题。
（2）会正确实现闭环负反馈。
（3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。
报告要求：
（1） 用文字叙说，工程上，正确实现闭环负反馈的方法。 （2） 说明实验步骤（1）至（6）的意义。
（3） 画出本实验自动控制系统的各个组成部分，并指出对应元件。 （4） 你认为本实验最重要的器件是哪个？作用是什么？ （5） 写出系统传递函数，用劳斯判据说明：闭环工作时，4.7K可变电阻为8圈（Kp=19.2）时，数字表的现象和原因。
（6） 比较表格中的实验数据，说明开环与闭环控制效果。
（7） 用教材上稳态误差理论公式E=R/1+Kp（0型）计算验证稳态误差测量值e。注意：R是改变的输入电压，用数字表测得。开环增益Kp在带了负载以后，实际下降了一半。
二．实验原理
（1） 利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，
将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。
（2） 自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，
专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。通过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。
可编辑修改
东南大学自动控制原理实验三
