、我校计划建设工业机器人实训室主要包括以下建设内容 建设方案内容包括机器人仿真实训室、机器人实训操作区，两大部分。机器人技术应用设备以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动驱动、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容。
培养目标：重点培养学生在工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。
硬件设备采购清单
序号 名称 规格功能 以3C典型产品的生产装配过程为主线，包含涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程，所有涉及设备均匀合理布置在工作站台面上，方便查看设备状态和操作编程。 套 单价数量 （元） 单位 预算（元） 备注 1 工业机器人PCB异形插件工作站 2 3 实训室网络设交换机 包含网络联网服务 定做 项 耗材和电源线等 4 5
施 储物柜 12U机柜 1900*1000*600mm 600*650*450mm 个 个 定做 定做
6 7 8 9 10 11 基础认知 施工运输 机器人备件和耗材 运输、保价费 多功能机械臂 人形机器人 仿生六足机器人 与设备相配套 套 运输、搬运 1 1 1 项 台 台 套 2米长桌，4六足机器人 创客实训台 2000*750*850mm 1 套 套椅子，定做
软件建设清单
序号 名称 工业机器人离线编程软件 规格要求 详见设备主要参数要求 单价数量 （元） 32 单位 节点 预算（元） 备注 1 含教材、ppt、维护与维修课程 与设备配套 1 套 视频、微课、讲义等 含教材、ppt、2 技术基础课程 与设备配套 1 套 3 工业机器人课程教学资源 视频、微课、讲义等 含教材、ppt、离线编程课程 与设备配套 1 套 视频、微课、讲义等 4 工业机器人操作与编程 含教材、ppt、与设备配套 1 套 视频、微课、讲义等 含教材、ppt、5 工业机器人系统6 专业设计与应用 与设备配套 1 套 视频、微课、讲义等 长期免费提为我校专业课教师提供不少于3次的培训 7 师资培训 免费 3 次 0 供技术支持软件操作培训等
设备主要参数要求
序号 名称 规格功能 以3C典型产品的生产装配过程为主线，以桌面式关节型六轴串联工业机工业机器人主要设设备主要参数要求 一、工业机器人 本体： 1) 桌面式关节型六轴串联工业机器人（有6个自由度） 2) 工作范围≥580mm 3) 额定负载≥3kg 4) 重复定位精度≤0.01mm 5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置 6) 集成信号源为手腕设10路信号 7)集成气源为手腕设4路空气（5bar） 控制器： 1) 采用工业机器人控制软件 2) 采用工业机器人编程语言 3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块 示教器： 1) 图形化彩色触摸屏 2) 3D操纵杆 3) 热插拔，运行时可插拔 4) 有强大的定制应用支持功能 底座： 数量 单位 备注 器人为核心，包含涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测分拣、螺丝供料单元、1 备 PCB异形插件工作站 3 套
工业机器人实训室建设方案(1)
