本技术提供了一种厨余垃圾自动破袋处理系统及方法，所述自动破袋处理系统包括：垃圾袋识别模块，通过识别垃圾袋上分类信息控制垃圾桶投放门的开关；机械破袋模块，用于对投放的厨余垃圾进行垃圾和垃圾袋的破袋和分离；信息采集模块，用于采集分离后垃圾中的种类信息和重量信息以及机械破袋过程信息；收集模块，用于分开收集垃圾和垃圾袋，本技术攻克了厨余垃圾人工分类难题，其产品无害化处理，能将厨余垃圾中的有害物质(塑料垃圾袋)全部分离，不造成二次污染，以较小的投入使厨余垃圾分拣难题彻底解决。减少了环卫工人的二次分拣的个工作量，同时也达到了垃圾分类的管理条例。
技术要求
1.一种厨余垃圾自动破袋处理系统，其特征在于，所述自动破袋处理系统包括：
垃圾袋识别模块，通过识别垃圾袋上分类信息控制垃圾桶投放门的开关；机械破袋模块，用于对投放的厨余垃圾进行垃圾和垃圾袋的破袋和分离；
信息采集模块，用于采集分离后垃圾中的种类信息和重量信息以及机械破袋过程信息；收集模块，用于分开收集破袋处理后的垃圾和垃圾袋。
2.根据权利要求1所述的自动破袋处理系统，其特征在于，所述机械破袋模块包括：
夹持固定单元，通过传动丝杠将投入垃圾桶后的厨余垃圾推动到破袋位置，并将厨余垃圾进行夹持和固定；
破袋单元，通过旋转刀头的转动对厨余垃圾进行破袋处理；
传动单元，用于控制旋转刀头在破袋位置所在水平方向进行周期往返传动；分离单元，破袋时对垃圾进行收集，破袋完成后对垃圾袋进行收集；
清洗单元，当破袋单元中控制旋转刀头的扭矩超出阈值时，对旋转刀头进行疏通清洗。
3.根据权利要求2所述的自动破袋处理系统，其特征在于，所述夹持固定单元包括：机
械手臂、第一传动丝杠和第一电机，所述电机通过第一传动丝杠连接机械手臂。
4.根据权利要求2所述的自动破袋处理系统，其特征在于，所述破袋单元包括旋转刀头，
所述传动单元包括第二传动丝杠和第二电机，所述第二电机通过第二传动丝杠连接旋转刀头。
5.根据权利要求4所述的自动破袋处理系统，其特征在于，所述收集模块包括垃圾分离再
收集装置、垃圾袋分离再收集装置和废水排放阀门，所述废水排放阀门设置在垃圾分离再收集装置下方，当清洗单元对旋转刀头进行疏通清洗时，废水排放阀门为打开状态，否则均为关闭状态，所述垃圾分离再收集装置和垃圾袋分离再收集装置分别对应收集分离单元在破袋时产生的垃圾和破袋完成后释放的垃圾袋。
6.根据权利要求5所述的自动破袋处理系统，其特征在于，所述信息采集模块包括图像信
息采集单元和称重计量信息采集单元，所述图像信息采集单元通过拍照或摄像采集垃圾的种类信息和破袋过程中垃圾与垃圾袋是否完全分离的信息，所述称重计量信息采集单元通过收集模块采集分离后的垃圾重量。
7.一种厨余垃圾自动破袋处理方法，包括上述权利要求1-6之一所述的系统，其特征在
于，所述处理方法包括以下步骤：
S1：垃圾投放者领取带有二维码标识的垃圾袋，并同时建立垃圾袋与使用者的联系；S2：垃圾投放者通过垃圾袋上的二维码在垃圾袋识别模块进行识别并投放垃圾；S3：机械手臂将厨余垃圾推动到破袋位置后，固定厨余垃圾；
S4：破袋单元通过旋转刀头的转动对厨余垃圾进行破袋处理，对垃圾进行收集，同时传
动单元控制旋转刀头在破袋位置所在水平方向进行周期往返传动；
S5：当信息采集模块中记录到垃圾与垃圾袋完全分离后，通过分离单元对垃圾袋进行收
集；
S6：当破袋单元中控制旋转刀头的扭矩超出阈值时，通过清洗单元对旋转刀头进行疏通
清洗；
S7：通过对收集模块收集到的垃圾种类信息和垃圾重量信息，与垃圾投放者信息匹配对
应并记录。
8.根据权利要求7所述的自动破袋处理方法，其特征在于，所述S4中传动单元控制旋转刀
头在破袋位置所在水平方向进行周期往返传动，第二传动丝杠以800-1000r/min的正转和反转交替旋转，旋转刀头在垃圾袋±100mm距离内，第二传动丝杠交替往返摆动，周期次数为8-10次，当信息采集模块中记录到垃圾与垃圾袋完全分离，第二传动丝杠和旋转刀头停止运作，旋转刀头转速为800-1000r/min。
9.根据权利要求7所述的自动破袋处理方法，其特征在于，所述S6具体为：当控制旋转刀
头的第二电机的扭矩超过额定扭矩20％时，清洗单元开始对旋转刀头进行清洗，废水排放阀门打开。
10.根据权利要求7所述的自动破袋处理方法，其特征在于，所述S1具体为：垃圾投放者通
过手机、积分卡或人脸识别的方式，通过无线通信触摸屏在登录账号后，领取带有厨余垃圾信息的二维码垃圾袋，同时垃圾投放者和垃圾袋产生对应关系。
技术说明书
一种厨余垃圾自动破袋处理系统及方法【技术领域】
本技术涉及厨余垃圾处理技术领域，尤其涉及一种厨余垃圾自动破袋处理系统及方法。【背景技术】
据新京报报道，《北京市生活垃圾管理条例》，要求设立生活垃圾分类指导员，指导、监督单位和个人进行生活垃圾分类。大乘巷教师宿舍院已经配备了5名垃圾分类指导员，每天早晨7点到9点值班，主要负责把垃圾分类信息告诉居民，定期进行垃圾分类宣传活动，指导居民分类投放垃圾，并对居民投放的垃圾进行二次分拣。此外，小区内还有49名环保志愿者，也主动参与小区垃圾分类工作。
根据《北京市生活垃圾管理条例》厨余垃圾和朔料垃圾袋是不同种类的垃圾，必须分别进行分类。据调查，占多数人群在丢弃厨余垃圾时往往连塑料袋一起丢弃厨余垃圾桶。这样既起不到生活垃圾管理条例分类法、也给同时环保工人增加二次分拣的工作量和接触污染源对身体的危害。根据厨余垃圾分拣难得问题，因此厨余垃圾投放桶自动破袋技术至关重要。
现有市场中，传统处理厨余垃圾处理器都是以粉碎方式直接排放污水管网，这种方法我国政府是不提倡的，因为我国绝大部分城市污水管网，并未考虑经处理器粉碎过后的厨余垃圾直接排放污水管道这些垃圾有可能会在污水管网内淤积，堵塞管网。厨余垃圾油脂含量较高，经过传统厨余垃圾处理器处理后的油脂更易附着在污水管道内。城市管网多数污水管网是雨污混接的，如果将厨余垃圾经过处理器处理后直接排放至下水管道，这样给生态环境会造成非常严重破坏。根据《北京市生活垃圾管理条例》
1.厨余垃圾应当提供给专业化处理单位进行处理。2.有塑料包装物的厨余垃圾应将包装物去除后分类投放。
3.因此政府部门规定现阶段采用定时定点收运等方式供给专业化处理单位进行处理。
现有的方法全靠人工监督和分拣劳动强度大，因为直接接触垃圾对人身健康危害极大，而且人为参与因素较多导致过程分拣易造成漏分拣不彻底、效率低。
因此，有必要研究一种厨余垃圾自动破袋处理系统及方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。【技术内容】
有鉴于此，本技术提供了一种厨余垃圾自动破袋处理系统，所述自动破袋处理系统包括：
垃圾袋识别模块，通过识别垃圾袋上分类信息控制垃圾桶投放门的开关；机械破袋模块，用于对投放的厨余垃圾进行垃圾和垃圾袋的破袋和分离；
厨余垃圾自动破袋处理系统及方法与设计方案
