安川(yaskawa)PLC实训指导书教学提纲

模块式PLC实训指导书

主编：郑渊 崔忠毅

2011年10月

目录

项目一 安川PLC控制系统识图 ..................................... 3 项目二 安川PLC硬件组态及测试 ................................... 12 项目三 控制起升电机正反转 ....................................... 20

项目一 安川PLC控制系统识图

一、项目导入

日本安川电机公司（YASKAWA）成立于1915年，该公司制造的PLC和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图1、2所示。

图1 安川模块式PLC 图2 安川G7变频器

图3所示为轮胎吊实训台，该实训台采用安川PLC和变频器，其控制系统与港口实际PLC控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台PLC控制系统电气图纸，从而对模块式PLC控制系统有一个整体上的把握。

安川PLC

安川变频器

图3 轮胎吊实训台

二、项目分析

模块式PLC控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中，所以其电气图纸相对于整体式PLC控制系统或继电器控制系统要复杂一些，但是也可以分为主电路和控制电路两部分。对于采用模块式PLC控制系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个部分：

（一）主电路