控制工程基础第2章答案(新)

所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。

（2）

系统结构图如下：

（3）系统传递函数

2.16 设直流电动机双闭环调速系统的原理图如图(题图2.16)所示，要求： (1)分别求速度调节器和电流调节器的传递函数；

(2)画出系统结构图（设可控电路传递函数为K2/(?3s?1)；电流互感器和测速发电机的传递函数分别为K4和K5）；

(3)简化系统结构图，求系统传递函数?(s)/Ui(s)。

同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！

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所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。

R电流互感器载R1C1R2C2负扼流圈ωUiRR+— K— KUaSM—R晶闸管电路速度调节器电流调节器UfTG

题图2.16 直流电动机调速系统原理图

解：（1）速调

流调

（2）系统结构图如下

(3)简化结构图，求系统传递函数

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同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。

因为求系统传递函数

，所以令，系统结构图如下：

所以：

同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！

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所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。

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同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！