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（L——直管长度，挠性管接长度加一倍计算m） Hh——9.8ρg（1+μ）h（h——垂直升高高度m）
H????9.8?g?V2(1?C?)2g
式中：ξ——各种局部阻力系数（截止阀4～8，止回阀1.0-2.5＞90°弯头1.0～
2.0，三通1.5-2.0）
λ——摩擦阻力系数=kλ（0.0125＋
0.0011） d（式中kλ管道壁系数：无缝钢管取kλ=1.0，新焊接钢管1.3，旧焊接钢管1.6）
6 专业性能和主要参数计算公式 6.1 平均卸料速度计算公式
V?mb??m（式中mb实际装载质量t，△m罐剩余质量t，t卸料时间） t6.2 剩余率计算公式
i??m?100%（ml额定装载质量t） ml6.3 输送混合比计算公式
??msms ?mg?g?Q式中：μ——混合比（即质量浓度）
ms——粉粒体质量流量（kg/s） mg——气体质量流量（kg/s） ρg——气体密度（kg/m） Q ——气体体积流量（m3/s）
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第三章 自卸汽车设计计算公式（以日产柴自卸汽车为例）
1 前推连杆组合式举升机构计算公式
YFCECEBDBCFAFD0FAA4AFA3A0EDGC0XB01.1 三角臂A点与举升质量质心G点在举升角为θ的坐标：
XA?XA0cos??YA0sin? YA?XA0sin??YA0cos? XG?XG0cos??YG0sin? YG?XG0sin??YG0cos?
····················· ②
式中：XA0、YA0、XG0、YG0为θ= 0°时的坐标值
XA、YA、XG、YG为A点和G点坐标（举升角为θ时）A点坐标（XA，YA），G点坐标（XG，YG）
1.2求举升角为θ时B点坐标：（XB，YB）
(XB?XD)2?(YB?YD)2?BD (XB?XA)?(YB?YA)?BA
1.3 求举升角为θ时C点坐标，求解方程组：
222(XC?XB)2?(YC?YB)2?BC
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DBFAA2O前推连杆组合式举升机构运动图与受力图(图一) ·····················
2····················
2················
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(XC?XA)2?(YC?YA)2?AC
可得举升角为θ时的C点坐标（XC，YC） 式中：BD、BA、BC、AB均为已知值 1.4 求BD与CE交点下的坐标（XF、YF）（解方程）
YF?YBY?YB?D
XF?XBXD?XBYF?YCY?YC?E
XF?XCXE?XC··············
⑤
2式中：XB、YB、XC、YC为上式可求值，XD、YD为已知值。（XE、YE为已知值） 1.5 求点O至直线FA的距离DOFA
DOFA?YF(XA?XF)?XF(YA?YF)(YF?YA)?(XF?XA)22
1.6 求任意举升角θ时对车厢的举升力FAF（对O点取力矩）
FAF?DOFA?G?xG ，则FAF?G?xG DOFA1.7 求B点到CE的距离DOFA
DBCE?xB(yE?yC)?yB(xC?xE)?yC(xE?xC)?xC(yE?yC)(yC?yE)?(xC?xE)22
1.8 求B点到FA的距离DBFA
DBFA?xB(yA?yF)?yB(xF?xA)?yF(xA?xF)?xF(yA?yF)(yF?yA)?(xF?xA)22
1.9 任意举升角θ时的油缸推力计算公式
取三角臂ABC为独立体，∑MB=0，得：（对B点取力矩）
FCE?DBCE?FAF?DBFA , 则FCE?FAF?DBFADBCE
式中：FCE为任意举升角θ时的油缸推力
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设举升角θ为0、2、4、6、8、10、12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36、38、40、42、44、46、48、50、52度，共27个点，计算空载与满载时的油缸推力FCE和举升力FAF 1.10 举升机构最大举升角度计算公式
XA?XA0cos?max?YA0sin?max···················① YA?XA0sin?max?YA0cos?max ···················
②
(XB?XD)2?(YB?YD)2?BD···················③ (XB?XA)2?(YB?YA)2?BA···················④ (XC?XB)?(YC?YB)?BC···················⑤ (XC?XA)2?(YC?YA)2?AC···················⑥ (XC?XE)2?(YC?YE)2?ECmax ··················· ⑦
式中：ECmax、BA、BC、AC、BD、XE、YE、XD、YD为已知条件，求最大举升角
θmax（解联立方程）
1.11 求举升力FAF、油缸推力FCE和拉杆力FDB的斜率公式 A 求FA的斜率和斜角
k1?YF?YA（斜率公式），而斜角A3??tg?1k1
XF?XA2222222B 求拉杆BD的斜率和斜角
k2?YB?YD（斜率公式），而斜角A6?tg?1k2
XB?XDC 求油缸的斜率和斜角
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k3?YC?YE（斜率公式），而斜角A7?tg?1k3
XC?XE1.12 求拉杆力FDB的计算公式（根据平面汇交力系力的平衡条件）
FAFcosA5?FDBcosA6?FCEA7?0
式中：FAF——举升力（已知），FCE——油缸推力（已知） A5 ——举升力斜角=A3+π（A3??tg?1k1） A6——拉杆力斜角=tg?1k2?? A7——油缸推力斜角=tg?1k3
1.13 用作图计算法求举升力FAF和油缸推力FCE的计算公式（利用AutoCAD中的自动测
绘功能，计算过程可大于简化） 举升力FAF?G?a DOFAFAF?DBFADBCF
油缸推力FCE?YaFCEFAFCXBFAEDOGDBCE1.14 计算任意举升角θ时的油缸油压和行程并作油压特性曲线
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DBFADOFA(图二)
专用汽车设计常用计算公式汇集 - 图文
