1?E?2E2?1H(E)???5?11?25121?E?EE?E?6666E21??1111(E?)(E?)(E?)(E?)2323???????EE?1?E??E??11?11??(E?)(E?)??(E?)(E?)?23?23????????32?32??1?E???E???11?11??E??E?E??E??23?23??????3EE2?3?2?E?1??1111??E?E?E?E??2323??
故得
1?1?1?1?h(k)??3()k?2()k?U(k)??3()k?2?2()k?2?U(k?2)3?3?2?2?
7.10 已知差分方程
y(k?2)?5y(k?1)?6y(k)?U(k)
系统的初始条件
yx(0)?1,yx(1)?5
求全响应y(k)。 答案
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解答:(1)求零输入响应yx(k)
E2?5E?6?0
得特征根为
p1?2,p2?3
故
yx(k)?A1(2)k?A2(3)k
yx(0)?A1?A2?1
yx(1)?2A1?3A2?5
联解得
A1??2,A2?3
故
yx(k)?[?2(2)k?3(3)k]U(k)?[?(2)k?1?(3)k?1]U(k)
(2)求h(k)
1?11??E2?5E?6E?2E?3
H(E)?故得
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h(k)??(2k?1?3k?1)U(k?1)
(3)求零状态响应yf(k)
yf(k)?h(k)?f(k)?[?2k?1U(k?1)?3k?1U(k?1)]?U(k)??2k?1U(k?1)?U(k)?3k?1U(k?1)?U(k)
查卷积和表得
11yf(k)?[?(2)k?(3)k]U(k)22
全响应为
7?1?y(k)?yx(k)?yf(k)???3(2)k?(3)k?U(k)2?2?
7.11 某人每年初在银行存款一次,第1年存款1万元,以后每年初将上年所得利息和本金以及新增1万元存入当年,年利息为5%。(1)列此存款的差分方程;(2)求第10年底在银行存款的总数。 答案
解答:(1)设第k年初银行存款总额为y(k),则差分方程为
5?U(k) 100y(k?1)?y(k)?y(k)?式中y(k?1)为k?1年初存款的总数,U(k)为第k?1年初新增存款1万元。整理之得
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y(k?1)?1.05y(k)?U(k)
由于y(0)?0,故只存在零状态响应。传输算子为
1E?1.05
H(E)?故
k(k)?(1.05)k?1U(k?1)
故
y(k)?U(k)?h(k)?U(k)?(1.05)k?1U(K?1)?1?(1.05)Ku(K?1)?20[(1.05)K?1]u(K?1)1?1.05
当k=10时有
y(10)?20[(1.05)10?1]?1?12.5779万元
故第10年底银行的存款总数为
5??y(10)??1??13.2068?100??万元
7.12 已知差分方程为
y(k)?3y(k?1)?2y(k?2)?f(k)
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f(k)?2kU(k)
初始值
y(0)?0,y(1)?2
试用零输入-零状态法求全响应y(k)。 答案
解答:(1)求零输入响应yx(k)。
系统的特征方程为
E2?3E?2?0
得特征根为
p1??1,p2??2
故得零输入响应yx(k)的通解为
yx(k)?A1(?1)k?A2(?2)k
待定系数A1,A2必须根据系统的初始状态来求,而不能根据全响应的初始值y(0)?0,y(1)?2来求。又因为激励f(k)是在k?0时刻作用于系统的,故初始状态应为y(?1),y(?2)。下面求y(?1),y(?2)。
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