插头锥套式空中加油对接过程中受油机的飞行控制律

插头锥套式空中加油对接过程中受油机的飞行控制律

袁锁中;刘曌

【期刊名称】《应用科学学报》 【年(卷),期】2010(028)004

【摘要】采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控制量,再采用全状态反馈控制,使受油机的受油插头与加油锥套对接.仿真结果表明系统具有良好的跟踪控制性能. 【总页数】5页(436-440)

【关键词】空中加油;插头锥套式;参考观测器;飞行控制 【作者】袁锁中;刘曌

【作者单位】南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016 【正文语种】中文 【中图分类】V249.4 【相关文献】

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