一、电力行业概述
1、行业背景
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网； 110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。
2、行业需求
针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。二、行业需求分析
传统巡线图示
2.无人机巡线必将取代传统巡线形式 传统巡线存在的问题 无人机取而代之的优势 无人机自身优势：携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行 无人机的行业优势： 第一：巡线距离长、工作量大、步行巡线第一：无人机巡线提高了电力维护和检修效率非常缓慢，无法提高巡线效率 的速度和效率，使许多工作能在完全带电第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然的环境下迅速完成，确保了用电安全。据灾害天气时，巡线工作将无法开展。 相关信息表明：无人机巡线比人工巡线效第三：山区巡线具有高风险性，时刻威胁率高出40陪。 巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物第二: 采用无人机进行常规输电线路巡越来越多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见相比，可提高巡线作业人员的安全性，并的陷阱和捕兽夹。 且降低了成本。 第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电
无人机巡检可分为如下三种任务情况： （1）固定翼无人机进行应急、常规飞行
费用损失。 三、 无人机应用于电力巡线的具体解决方案
解决问题：输电设备面临严重的自然灾害 无人首先： 无人机可利用固定翼快速做出应急反应，固定翼适用于自然灾害预警机解巡查飞行和事故应急飞行；其次：通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握决方事故隐患点。最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时案
解决问题：定期进行日常巡线任务
无人机现代巡线图示
航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜。 应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足的时间。 （2）无人直升机可见光巡查飞行：
电力行业无人机巡检的应用
