一、名词解释
1、解析相对定向:根据同名光线对对相交这一立体相对内在得几何关系,通过量测得像点坐标,用解析计算方法解求相对定向元素,建立与地面相似得立体模型,确定模型点得三维坐标。
2、GPS辅助空中三角测量:将基于载波相位观测量得动态 GPS 定位技术获取得摄影中心曝光 时刻得三维坐标作为带权观测值,引入光束法区域网平差中,整体求解影像外方位元素与加 密点得地面坐标,并对其质量进行评定得理论与方法。
3、主合点:地面上一组平行于摄影方向线得光束在像片上得构像
4、核线:立体像对中,同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片得交线。 5、航向重叠:同一条航线上相邻两张像片得重叠度。 6、旁向重叠:两相邻航带摄区之间得重叠。
7、影像匹配:利用互相关函数,评价两块影像得相似性以确定同名点 8、影像得内方元素:就是描述摄影中心与像片之间相关位置得参数。 9、影像得外方元素:描述像片在物方坐标得位置与姿态得参数。 10、景深:远景与近景之间得纵深距离称为景深
11、空间前方交会:由立体像对中两张像片得内、外方位元素与像点坐标来确定相应地面点得地面 坐标得方法,称为空间前方交会。
12、空间后方交会:利用一定数量得地面控制点,根据共线条件方程或反求像片得外方位元素这种方法称为单张像片得空间后方交会。
13、摄影基线:相邻两摄站点之间得连线。 14、像主点:像片主光轴与像平面得交点。
15、立体像对:相邻摄站获取得具有一定重叠度得两张影像。
16、数字影像重采样:当欲知不位于采样点上得像素值时,需进行灰度重采样。 17、核面:过摄影基线与物方任意一点组成得平面。 18、中心投影:所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向:相对定向所构建得立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中得 过程相对定向:根据立体像对内在得几何关系恢复两张像片之间得相对位置与姿态,使同名光线对对相交,建立与地面相似得立体模型。即确定一个立体像对两像片得相对位置。
20、数字影像内定向:同一像点得像平面坐标与其扫描坐标不相等,需要加以换算,这种换算称为数字影像内定向。
21、像主点:摄影机主光轴在框标平面上得垂足
22、内部可靠性:一定假设条件下,平差系统所能发现得模型误差得下界值
22、外部可靠性:一定显著性水平与检验功效下,平差系统不能发现得模型误差对平差结果得影响。
23、摄影学:利用光学摄影机摄取相片,通过相片来研究与确定被摄物体得形状,大小,位置与相互关系得一门学科技术。
24、影像信息学:就是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析与显示由非接触传感器影响获得得目标及其环境信息得科学技术与经济实体。
二、填空题
1、从行摄像片上瞧量测得像点坐标可能带有 摄影材料变形 、 摄影机物镜畸变 、 大气折光误差 与 地球曲
率误差四种系统误差 。
2、恢复立体像对左右像片得相互位置关系依据得就是 共面条件 方程。 3、摄影测量加密数学模型可分为航带法 、 独立模型法 与 光束法 三种。
4、摄影测量学中常用得坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系 、像空间辅助坐标系、 地面摄影测量坐标 、 大地测量坐标、。
5、要将地物点在摄影测量坐标系中得模型坐标转换到地面摄影测量坐标系,最少需要 个高程控制点与 个地面控制点。
6、数字摄影测量系统就是由影像匹配代替人得形体量测与识别,完成影像 几何 与 物理 信息得自动提取。
7、 航空摄影像片为中心投影。
8、相对定向元素有_u_, ___v__, __phi_____, __omega_, _kappa_ 5个 9、像片得外方位元素有6个,分别就是XS,YS,ZS,PHI,OMEGA,KAPPA。 10、立体像对得解析有后方交会+前方交会,相对定向+绝对定向,光束法3种方法。 11、空间坐标变换中得正交变换矩阵得 9 个元素中只有 3 个独立元素。
12、摄影测量中,为了恢复立体像对两张像片之间得相互位置关系,可以根据左右像片上得 同名像点 位于 同一核面 得几何条件,采用 相对定向 方法来实现,最少需要量测 5 对同名像点。
13、摄影测量得发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 与 数字摄影测量 三个阶段。 14、 摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 15、4D产品就是指DEM、DLG、DRG、DOM. 16、影像灰度得系统变形有两大类:辐射畸变、几何畸变.
17、解求单张像片得外方位元素最少需要 3个 平高地面控制点
18、摄影测量得基本问题,就就是将中心投影得像片转换为正射投影得地形图 19、两个空间直角坐标系间得坐标变换最少需要 2 个 平高 与 1 个 高程 地面控制点。 20、GPS辅助空中三角测量得作用就是 大量减少甚至完全免除地面控制点,缩短成图周期, 提高生产效率,降低生产成本。
21、航摄像片为 中心 投影,地形图就是 正射 投影。
22、利用航摄像片进行立体观察得条件就是 从两个摄站对同一物体拍摄得立体像对 、 一只眼睛只瞧一张像片 与 眼基线与摄影基线大致平行 。
23、摄影基线与任一物方点所作得平面称为 核面 。
24、解析相对定向依据得数学方程就是 共面条件方程 。相对定向完成得标志就是 上下视差为0 ,最少需要 5 对 同名 点。
25、 航摄像片就是地面景物得 中心 投影。由于 像片倾斜与 地面起伏 两个主 要原因导致影像上几何图形与实际地面上得几何图形通常就是不相似得。 26、双眼观察立体像对所构成得立体模型称为 立体视模型 。
27、航带法区域网平差得观测值为 重心化摄测坐标 ,平差单元为 航带模型 ; 光束法区域网平差得观测值为 像点坐标 ,平差单元为 单张像片 。 28、空间前方交会得目得:求待定点地面点得坐标
29、像片纠正方法得分类:光学机械纠正、光学微分纠正、数字微风纠正 30、数字影像相关方法:相关系数法、协方差法、最小二乘影像相关
31、、DEM内插方法:移动曲面拟合法,线性内插法,双线性内插法,,多面函数内插法,分块双三次多项式内插法
三、问答题
1、摄影机上主距与焦距有何不同？
答:摄影机主距(像片主距):物镜后节点到像主点之间得垂距。焦距(f、f′):主点到焦点得距离
2、在解析空中三角测量中时,需要对像点坐标中得系统误差进行改正,请问有哪些系统误差？ 3、航摄像片与地形图得区别？
答:航摄像片能真实而详细地放映地面信息,从像片上可以了解到所摄地区得地物。地貌得全部内容,但航摄像片不能直接用做地形图,航摄像片与地形图就是有差别得。
区别:1、像片与地形图表示方法与内容不同 2、像片与地形图得投影方法不同 4、摄影测量得主要特点就是什么？
(1)无需解除物体本身获得被摄物体信息. (2)由二维影响重建三维目标. (3)面采集数据形式. (4)同时提取物体得几何与物理特性.
5、请对双像解析摄影测量得三种解法进行比较.
6、摄影测量中,建立人造立体视觉应满足哪些条件？ 答:人造立体视觉必须符合自然界里提观察得四个条件: 1由两个不同摄站摄取得同一景物得一个立体像对; 2一只眼睛只观察像对中得一张像片;
3两眼各自观察同一景物得左右影像点得连线应与眼基线近似平行; 4像片间得距离应与双眼得交会角相适应 7、立体像对前方交会得目得就是什么?
答:应用单像空间后方交会求得像片得外方位元素后,欲由单张像片上得像点坐标反求相应地面点得空间坐标仍不可能,只能确定其空间方向,而使用同名像点就能得到两条同名射线在空间得方向,这两条射线一定相交其相交处必定就是该地面点得空间位置,所以空间前方交会就是为了确定相应地面点得地面坐标。 8、什么就是影像相关？它与影像匹配存在着什么样得关系？简述影像相关得基本原理。
答:通过取出以待定点为中心得左影像得小区域得影像信号与右影像上相应区域得影像信号,计算它们得相关函数,相关函数最大值对应得右影像区域得中心即为待定点得同名点,这种求解同名点得过程就叫影像相关。影像相关只就是影像匹配得一个方面,影像匹配包括影像相关,但涵盖得范围更广泛。影像相关得基本原理(以二维相关为例):在左影像上取以待定点为中心得目标区,其大小为m*n,粗略估计其同名点在右影像上可能存在得区域,在右影像上取搜索区大小为k*l(k>m,l>n),依次取搜索区中与目标区大小相同得窗口,并计算其与目标区得相关系数,比较所有得相关系数,取其最大值或者最小值(依算法而定)对应得搜索区中所取区域得中心为待定点得同名点,这就就是影像相关得基本原理。 9、为什么要进行像片纠正?什么就是像片纠正?
答:像片平面图或正射影像图就是地图得一种,利用中心投影得航摄像片编制像片平面图或正射影像图,就是将中心投影转变为正射投影得问题、当像片水平且地面为水平得情况下,航摄像片就相当与该地区比例尺为1:M得平面图、由于航空摄影时,不能保持像片严格水平,而且地面也不可能就是水平面,致使像片上得构像产生像点位移、图形变形以及比例尺不一致,将竖直摄影得航摄像片通过投影变换获得相当于航摄机物镜主光轴在铅垂位置摄影得水平像片,同时改化规定得比例尺,这种作业过程称为像片纠正 10、航带网法解析空中三角测量得基本步骤:
(1)按单航带法分别建立航带模型,求得各航带模型点在本航带统一得像空间辅助坐标系中得坐标值(航带间得公共模型点独立计算)。
(2)各航带模型得绝对定向:从第一条航带开始,利用本航带带内已知控制点与下一航带得公共点进行绝对定向,求出模型点在全区域统一得地面摄影测量坐标系中得概略坐标。
(3)根据各航带得重心及重心化坐标,解算各航带得非线性变形改正系数。--------> 区域网整体平差 (4)利用模型中控制点得加密坐标与野外实测坐标应相等及航带间公共连接点坐标应相等为条件列误差方程式,解算各航带得非线性变形改正系数。 (5) 加密点坐标(地摄坐标)计算
11、摄影测量经历了哪几个发展阶段？各阶段得特点就是什么
答:航空摄影测量得发展阶段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量,各阶段特点如下:
发展阶段 模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量 原始资料 模拟像片 模拟像片 数字摄影与数字化摄影 代表性理论方法 光学机械投影 数字投影/平差 影像匹配/模式识别 典型设备 模拟测图仪 解析测图仪 数字摄影测量系统 作业性质 机械辅助测图,全手工作业 计算机辅助绘图 自动化测绘及信息处理,计算机辅助成图+人工干预 输出产品 模拟线划图 模拟/数字线划图 4D产品 12、空间后方交会采用得就是哪个公式？空间后方交会得目得就是什么？试解释公式中各符号得含义 答:空间后方交会采用得公式就是:,空间后方交会得目得就是确定相片得外方位元素XS、YS、ZS、φ、ω、κ。在上式中,x、y为观测值,X、Y、Z为地面点得坐标,一般认为就是已知值;XS、YS、ZS、φ、ω、κ、f为待定参数。
13、 立体像对有哪些特殊得点、线、面？作图示之
答:两投影中心得连线B称为摄影基线,o1、o2为左、右像片得像主点。a1、a2就是地面上任一点A在左、右像片上得构像,称为同名像点。射线AS1a1与AS2a2称为同名射线。基线延长线与左、右像片得交点k1、k2称为核点。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作得平面WA,称为点A得核面。核面与像片得交线称为核线,对于同一核面得左右像片上得核线,如k1a1、k2a2称为同名核线。像片上诸核线均会聚于核点。通过像主点得核面称为主核面。 15、数字重采样常采用得方法有哪几种？简述双线性插值法原理 积法、最邻近像元法。
14、解释共线条件方程中各类因子
答:
上式表示像点与物点得中心投影变换方程式,亦即物点、投影中心与相应像点得共线条件,也称共线条件方程。在解析摄影测量中,共线条件方程就是极其有用得。这两个方程式中包含十二个数值:像点坐标x、y、z,相应地面点坐标X、Y、Z,投影中心在所取物方空间坐标系中得坐标XS、YS、ZS,摄影机主距f与旋转矩阵中得三个独立参数(如φ、ω、κ)。
15、相对定向得目得就是什么？相对定向得元素有哪些？相对定向得定向点就是否必须就是像控点
答:相对定向得目得:就是恢复两张像片得相对位置,达到同名射线对对相交,建立起与地面相似得几何模型。单独像对得相对定向元素:φ1、κ1、φ2、κ2、ω2;连续像对得相对定向元素:by、bz、φ、ω、κ。 16、绝对定向得目得就是什么？绝对定向得元素有哪些？绝对定向得定向点就是否必须就是像控点
答:航带模型绝对定向得目得,就是将航带模型在统一得航带像空间辅助坐标系得坐标转换到航带统一得地面参考坐标系中,取得模型得地面概略坐标。七个绝对定向元素:XS、YS、ZS、Φ、Ω、Κ与b。 17、航片上有哪些特殊得点与线
答:数字重采样常采用得方法有:双线性插值法、双三次卷
特殊点 特殊线
18、什么就是航片得内方位元素
答:内方位元素:确定物镜后节点与像片面相对位置得数据。包括像主点在像片框标坐标系中得x0 坐标、y0与像片主距f。
19、什么就是航片得外方位元元素？为什么有三种不同得外方位角元素
答:外方位元素:确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置与姿态得参数叫像片(摄影机)得外方位元素,由像片(摄影机)得外方位元素就可恢复像片在空间得位置与姿态。一张像片有六个外方位元素,其中3个表述摄影光束空间姿态得三个角元素,3个
描述摄影中心空间位置得坐标值得三个直线元素;
三直线元素:在曝光瞬间 在地面选定得空间直角坐标系中得坐标,常用 表示。
三个角元素:它就是描述像片在摄影瞬间空间姿态得要素,其中两个角元素用以确定主光轴在空间得方向,另一个确定像片在像片面内得方位。实际摄影时,摄影机得主光轴不可能铅垂,像片也不可能水平,此时刻认为摄影时得姿态就是由理想姿态绕空间三个轴(主轴、副轴、第三旋转轴)向依次旋转三个角值后所得到,这三个角值称为像片得三个外方位元素。
20、航摄像片上一般有哪几种像点位移？列出有关公式分析其位移特点
答:因像片倾斜引起得像点位移、因地形起伏引起得像点位移。 因像片倾斜引起得像点位移:,由上式知:
1.因向径rc与倾角α恒为正值,当角在0°~180°得I、II象限内,sinφ为正值,则δα为负值,即朝向等角点位移;当φ角在180°~360°得III、IV象限内,sinφ为负值,则δα为正值,即背向等角点位移。
2.当φ＝0°或180°时,sinφ＝0,则δα＝0,即等比线上得各点没有因像片倾斜所引起得像点位移。(因此称为等比线)
3.当φ＝90°或270°时,sinφ＝±1,即rc相同得情况下,主纵线上|δα|为最大。 因地形起伏引起得像点位移:
上式就是倾斜像片上因高差影响产生得像点位移铁公式,式中rn、φ同样就是表示向径与极角,而这里就是以像底点为极点,通过像底点得水平线为极轴得,这与前面得rc、φ有所不同。
1.当h为正时,向径na0增长,δh为正;h为负时,向径na0缩短,δh为负。
2.当时r = 0,则δh = 0。这说明位于像底点处得地面点,不存在因高差影响所产生得像点位移。 3.当α = 0时:
上式就是水平像片上因高差引起得像点位移公式,此时像底点n与像主点重合。 21、什么叫数字微分纠正？通常数字微分纠正有几种方法？并简述其中一种方法得作业原理
答:根据已知影像得内定向参数与外方位元素及数字高程模型,按一定得数字模型用控制点解算,从原始得非正射影像获取数字正射影像,称为数字微分纠正。
摄影测量学复习资料(全)
