表3.4-1 中间继电器对照表
中间继电器 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 含义 电梯运行标志位 电梯上行标志位 电梯下行标志位 目标楼层（1）标志位 目标楼层（2）标志位 目标楼层（3）标志位 3楼外部呼叫下行 2楼外部呼叫上行 2楼外部呼叫下行 1楼外部呼叫上行 电梯在1楼时的标志位 电梯在2楼时的标志位 电梯在3楼时的标志位 备注 为1时电梯内部有人 为1时电梯正在上行 为1时电梯正在下行 电梯内部呼叫1楼 电梯内部呼叫2楼 电梯内部呼叫3楼 为1时有人呼叫 为1时有人呼叫 为1时有人呼叫 为1时有人呼叫 为1时电梯正在1楼 为1时电梯正在2楼 为1时电梯正在3楼 输入状态记录及状态输出图如图3.3-2所示。
图3.3-2 输入状态记录及状态输出图
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本程序用到了M0.0建立电梯运行的标志位如图3.3-3所示。
图3.3-3 电梯运行标志位的建立
本程序的一大难点就是上行和下行标志位的判断，鉴于情况不是太复杂使用了分情况判断减少的复杂度。根据内部判断上下行如图3.3-4所示，根据外部召唤判断上行下行如图3.3-5所示。
图3.3-4 根据内部判断上下行
图3.3-5 根据外部判断上下行
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然而程序的最大难点就是电梯在哪个楼层的问题，以及如何上下楼层的问题，所以在这个地方使用相邻楼层的跟换，就是电梯在二楼时如何判断去一楼还是去三楼的，其中用到了上行下行标志位, 二楼时的楼层切换如图3.3-6所示。
图3.3-6 二楼时的楼层切换
本设计还实现了电梯长时间不运行回到1楼待命。这一功能是根据判断上行和下性标志位是否在30s内都为0来实现的，如果电梯长时间不动作就把目标楼层（一楼）标志位M0.3置位，电梯长时间不运行回到1楼如图3.3-7所示。
图3.3-7 电梯长时间不运行回到1楼
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4. 程序调试
4.1 程序输入
由于本程序的网络较多，故输入程序时要较细心耐心的完成，在程序输入完成时一定要在次细致的检查。最终程序梯形图及语句表如附录所示。
4.2 外部连线
由于使用的I/O较多所以连线较复杂，所以应有序的连线，先接PLC电源线、模块电源线、I/O的电源线，再其次是输入接口的连线，然后就是输出口的接线，最后还是要细致的检查一遍。PLC接线图如图4.2-1所示，模块接线图如图4.2-2所示。
4.3 PLC的通信及其下载
用网线把PLC和电脑主机连接在一起，在软件上打开通信功能，找到添加CPU再把程序下载到PLC中。
图4.2-1 PLC接线图
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图4.2-2 模块接线图
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基于PLC的三层电梯控制系统设计 - 图文
