注 意 ● XT1端子中的P,BK用于外接外部制动电阻。主轴驱动器置70Ω/500W的制动电阻。若仅使用置制动电阻,则将P端与BK端断开。若使用外接制动电阻,则从P端与BK端端接外接制动电阻,此时置制动电阻与外接制动电阻是并联关系。 注意:P端不能与BK端短接,否则会损坏驱动器! ● 连接图中的主轴电机是以登奇电机为例。
注:图中的“壳”指的是接线插头的金属外壳,电缆屏蔽线必须与外壳相连。制作时,先解开网状屏蔽,使其互不相绕,再取其部分缠成线,其余部分剪除,然后将缠成线的屏蔽套上套管,露出线头焊接至插头的金属外壳。 注意:焊锡不要过多,应保证插头护罩能够盖上。
2.4.2 速度控制方式标准接线
图2.15 速度控制方式标准接线图
注 意 ● XT1端子中的P,BK用于外接外部制动电阻。主轴驱动器置70Ω/500W的制动电阻。若仅使用置制动电阻,则将P端与BK端断开。若使用外接制动电阻,则从P端与BK端端接外接制动电阻,此时置制动电阻与外接制动电阻是并联关系。 注意:P端不能与BK端短接,否则会损坏驱动器! ● 连接图中的主轴电机是以登奇电机为例。 注:图中的“壳”指的是接线插头的金属外壳,电缆屏蔽线必须与外壳相连。制作时,先解开网状屏蔽,使其互不相绕,再取其部分缠成线,其余部分剪除,然后将缠成线的屏蔽套上套管,露出线头焊接至插头的金属外壳。 注意:焊锡不要过多,应保证插头护罩能够盖上。
2.5 制动电阻的连接与选用
HSV-18型主轴驱动器制动电压为DC660V,最大制动电流如表2.1所示。驱动器已置70Ω/500W的制动电阻,最大允许10倍的过载(1秒连续)。当驱动器的负载较大或惯量较大时,需外接制动电阻。通常负载、惯量越大,制动时间越短,所选的制动电阻阻值就越小,电阻功率就越大,但最大制动电流不应超过驱动器的最大制动电流。
若仅使用置制动电阻,需将驱动器XT1强电输入输出端子P端与BK端断开(驱动器出厂默认使用置制动电阻)。
若使用外接制动电阻,需从驱动器XT1强电输入输出端子P端与BK端端接外接制动电阻,此时置制动电阻与外接制动电阻是并联关系。驱动器外接制动电阻推荐值如表2.1所示。
表2.1驱动器外接制动电阻推荐值
规格 最大制动电流(A) 外接制动电阻(推荐值) HSV-18S-025 15 推荐只使用置制动电阻 阻值: 51Ω 功率:≥800W HSV-18S-050 25 阻值: 68Ω 功率:≥600W 阻值: 24Ω 功率:≥1500W HSV-18S-075 40 阻值: 27Ω 功率:≥1500W
第3章 操作与显示
3.1 概述
1、驱动器面板由6个LED数码管显示器和5个按键↑、↓、←、M、S组成,用来显示系统各种状态、设置参数等。按键功能如下:
M:用于一级菜单(主菜单)方式之间的切换
S:进入下一层操作菜单,或返回以及输入确认。 ↑:序号、数值增加,或选项向前。 ↓:序号、数值减少,或选项退后。 ←:移位
2、接通主轴驱动器控制电源,驱动器面板上的6个LED数码显示管全部显示“8”,保持1秒钟后显示“R O”。
3、操作按多层操作菜单执行,第一级为主菜单,包含五种操作模式:显示模式、运动参数模式、辅助模式、控制参数模式、故障历史模式。如图3.1所示第一级主菜单操作框图,及其五种操作模式。
图3.1 HSV-18S主轴驱动器第一级主菜单
4、通过按M键可实现第一级主菜单中各操作模式之间的切换,通过按S键可进入第二级菜单。第二级菜单为各操作模式下的功能菜单。
5、6位LED数码管显示系统各种状态及数据,当首位数码管出现“A” 时,表示发生报警,后续数码管显示报警号。通过故障诊断和故障排除措施,当故障源消失后,可通过辅助模式下的报警复位方式进行系统复位或通过关断电源,重新给主轴驱动器上电来清除报警使系统复位。
图3.2报警显示
3.1.1 显示模式操作
1、在第一级主菜单中选择“dP--EPS”,并按↑、↓键就进入显示模式。
2、 HSV-18S主轴驱动器共有14种显示方式,如表3.1所示。用户用↑、↓键选择需要的显示方式,按S键,就进入具体的显示方式,观察所选择的方式下的主轴驱动器的状态信息,状态信息只能查看不能修改或设置,再按S键,可返回上一级菜单(即第二级菜单),再按S 键,可返回第一级主菜单。
图3.3 显示模式菜单