2.2.5 主轴电机光电编码输出接口
图2.12.a 主轴光电编码器输出接口 1、编码器信号经差分驱动器（AM26LS31）输出；
2、控制器输入端可采用AM26LS32接收器，必须接终端电阻，约330Ω左右； 3、控制器地线与驱动器地线必须可靠连接； 4、非隔离输出；
5、控制器输入端也可采用光电耦合器接收，但必须采用高速光电耦合器 （如6N137）。
图2.12.b 主轴光电编码器输出接口
2.2.6 模拟指令输入接口
图2.13.a 模拟差分输入接口
图2.13.b 模拟单端输入接口
图2.13.c 模拟差分电位器输入接口
图2.13.d 模拟单端电位器输入接口
1、模拟输入接口是差分方式，根据接法不同，可接成差分和单端两种形式。输入电压围是-10V~+10V。
2、在差分接法中，模拟地线和输入负端在控制器侧相连，所以控制器到驱动器需要三根线连接,如图2.13.a。
3、在单端接法中，模拟地线和输入负端在驱动器侧相连，所以控制器到驱动器需要二根线连接，如图2.13.b。
4、差分接法比单端接法性能优越，它能抑制共模干扰。 5、输入电压不能超出-10V~+10V围，否则可能损坏驱动器。 6、建议采用屏蔽电缆连接，减小噪声干扰。 7、模拟输入接口存在零偏是正常的，可通过调整运动参数PA-8对零偏进行补偿。 8、模拟接口是非隔离的。
2.3 配线
1、强电输入输出端子XT1和控制电源输入端子XS6
2
(1) 线径:XT1端子中的P,BK,R,S,T,U,V,W,PE端子线径≥2.5mm；XS6
2
端子中的AC220，AC220端子线径≥1.0mm。
(2) 接地：接地线应尽可能粗一些，主轴驱动器、主轴电机都要接PE，
接地电阻<4Ω。
(3) 端子连接采用H4-17预绝缘冷压端子，务必连接牢固。 (4) 建议电源经噪声滤波器后供电，提高抗干扰能力。
(5) 请安装非熔断型(NFB)断路器,使驱动器故障时能及时切断外部电
源。
2、控制信号XS4,第一光电编码器反馈信号XS3 (1) 线径：采用屏蔽电缆（最好选用绞合屏蔽电缆），导线截面积≥
2
0.12mm（AWG24-26），屏蔽层须接接线插头的金属外壳。
(2) 线长：电缆长度尽可能短，控制信号XS4电缆不超过10米，反馈
信号XS3的长度不超过40米。
(3) 布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。
请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸引元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
2.4 标准接线
? ? ? ? 注 意 U、V、W与电机绕组一一对应连接，不可反接。 电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。 主轴驱动器有大容量电解电容，即使断电后，仍会保持高压，断电后5分钟切勿触摸驱动器和电机。 接线图中的“壳”指的是接线插头的金属外壳,电缆屏蔽线必须与外壳相连。制作时，先解开网状屏蔽，使其互不相绕，再取其部分缠成线，其余部分剪除，然后将缠成线的屏蔽套上套管，露出线头焊接至插头的金属外壳。
2.4.1 位置控制方式标准接线
图2.14 位置控制方式标准接线图
HSV-18S系列交流主轴驱动器使用说明书V1.1
