HSV-18S系列交流主轴驱动器使用说明书V1.1

16 17 18 19 20 21 22 23 DIR- ENA+ ENA- THL REW TLL FWD ORN 第一光电编码器 A+相输出 第一光电编码器 A-相输出 保留 反向运转 保留 正向运转 主轴定向开始 ①指令脉冲+符号方式 ②CCW/CW指令脉冲方式 ③两相指令脉冲方式 主轴电机的光电编码器A相脉冲输出 REW：反向运转开关输入端子 FWD：正向运转开关输入端子 主轴定向开始输入端子 ORN ON：主轴定向开始； ORN OFF：主轴定向取消。 报警清除输入端子 ALM_RST ON：清除系统报警 ALM_RST OFF：保持系统报警 主轴使能输入端子 EN ON：允许驱动器工作 EN OFF：驱动器关闭，停止工作， 电机处于自由状态 注1：当从EN OFF打到EN ON前， 电机必须是静止的； 注2：打到EN ON后，至少等待50ms 再输入命令； 注3：可以通过控制参数STA-6设置屏蔽此功能，或永远使开关ON。 XS4端子开关量输入/输出信号公共端 注意: COM信号必须与XS4端子开关量输入/输出外部DC24V电源的地信号连在一起,否则主轴驱动器不能正常工作。 模拟输入指令正端 脉冲输入数字信号地 模拟输入指令负端 Z相脉冲输出 主轴电机的光电编码器Z相脉冲输出 24 ALM_RST 报警清除 25 EN 主轴使能 26,27,28 COM 公共端 29 30 31 32 33 34 AN+ 模拟输入正端 GNDDM 数字信号地 AN- 模拟输入负端 ZPLS_OUT Z脉冲输出 第一光电编码器 ENZ- Z-相输出 第一光电编码器 ENZ+ Z+相输出 35 36 ENB- ENB+ 第一光电编码器 B-相输出 第一光电编码器 B+相输出 信号名称 编码器A+输入 编码器A-输入 编码器B+输入 编码器B-输入 编码器Z+输入 编码器Z-输入 电机过热 屏蔽地 第一光电编码器 +5V电源输出端 第一光电编码器+5V电源地 第一光电编码器 ＋5V反馈输入端 主轴电机的光电编码器B相脉冲输出 2.1.6 XS3 第一光电编码器接口 端子号 端子记号 1 A+ 2 A- 3 B+ 4 B- 5 Z+ 6 Z- 13 OH1 26 OH2 14,15 PE 16,17, +5V_ENC 18,19 23,24, GNDPG 25 20,21, +5V_MI 22 端子号 1 2 3 4 端子 记号 MC1 MC2 保留 保留 功能 与主轴电机光电编码器A+相连接 与主轴电机光电编码器A-相连接 与主轴电机光电编码器B+相连接 与主轴电机光电编码器B-相连接 与主轴电机光电编码器Z+相连接 与主轴电机光电编码器Z-相连接 电机过热检测输入端子 连接电机过热检测传感器 与电机外壳连接 主轴电机光电编码器用+5V电源， 电缆长度较长时，应使用多根线并联。 编码器电源反馈，主轴驱动器可根据编码器电源反馈自动进行电压补偿。 2.1.7 XS5 输入/输出端子 信号名称 故障连锁 功能 故障连锁输出端子 继电器常开输出，主轴故障时继电器断开 2.2 接口电路

2.2.1 开关量输入接口

图2.8 主轴驱动器开关量输入接口

1、XS4指令输入/输出接口的COM信号必须与外部DC24V电源的地信号连在一起,否则主轴驱动器不能正常工作。

2.2.2 开关量输出接口

图2.9.a 继电器连接

图2.9.b 光电耦合器连接

1、输出为达林顿晶体管,与继电器或光电耦合器连接；

2、外部电源由用户提供,但是必需注意,如果电源的极性接反,会使主轴驱动器损坏；

3、输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。因此，开关量输出信号的负载必须满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源连接，会使主轴驱动器损坏；

4、如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反，会使主轴驱动器损坏；

5、输出晶体管是达林顿晶体管，导通时，集电极和发射集之间的压降Vce约有1V左右，不能满足TTL低电平要求，因此不能和TTL集成电路直接连接。

2.2.3 脉冲列输入接口

图2.10.a 脉冲量输入的差分驱动方式

图2.10.b 脉冲量输入的单端驱动方式

1、为了正确地接收脉冲列数据，建议采用差分驱动方式。

2、在使用过程中，建议采用差分方式(尤其信号电缆较长时)，差分驱动方式采用AM26LS31，MC3487或类似的RS422线驱动器。 3、采用单端驱动方式，会使动作频率降低，根据脉冲量输入电路，驱动电流10～15mA,限定外部电源最大电压25V的条件，确定电阻R的数值。经验数据：VCC=24V，R=1.3K～2K;VCC=12V,R=510Ω～820Ω;VCC=5V,R=82Ω～120Ω。 4、采用单端驱动方式时，外部电源由用户提供。但必须注意，如果电源极性接反，会使主轴驱动器损坏。

2.2.4 主轴电机光电编码输入接口

图2.11 主轴光电编码器输入接口