HSV-18S系列交流主轴驱动器
使用说明书
V1.1 2006.4 华中数控股份 中国·
目 录
第0章 安全警告 ......................................................................................... 3
0.1 产品的警告标识 ............................................ 3
0.2警告标识的含义 ............................................. 4 0.3标识符号的说明 ............................................. 4 0.4 安全注意事项 .............................................. 5
第1章 概 述 ......................................................................................... 9
1.1 产品简介.................................................... 9 1.2 运行模式简介 ................................................ 9 1.3 主轴驱动器规格 ............................................. 10
第2章 接 线 ....................................................................................... 10
2.1 信号与功能 ................................................. 11 2.1.1 端子配置 .............................................. 11 2.1.2 XT1强电输入输出端子 .................................... 13 2.1.3 XS6控制电源输入端子 .................................... 13 2.1.4 XS1串行接口 ........................................... 13 2.1.5 XS4指令输入/输出接口 ................................... 14 2.1.6 XS3 第一光电编码器接口 ................................. 16 2.1.7 XS5 输入/输出端子 ..................................... 16 2.2 接口电路................................................... 17 2.2.1 开关量输入接口 ........................................ 17 2.2.2 开关量输出接口 ........................................ 17 2.2.3 脉冲列输入接口 ........................................ 18 2.2.4 主轴电机光电编码输入接口 ............................... 19 2.2.5 主轴电机光电编码输出接口 ............................... 20 2.2.6 模拟指令输入接口 ...................................... 21 2.3 配线 ...................................................... 22 2.4 标准接线................................................... 23 2.4.1 位置控制方式标准接线 ................................... 24 2.4.2 速度控制方式标准接线 ................................... 26 2.5 制动电阻的连接与选用 ....................................... 27
第3章 操作与显示 ............................................................................... 28
3.1 概述 ...................................................... 28 3.1.1 显示模式操作 .......................................... 29
3.1.2 运动参数模式操作 ...................................... 30 3.1.3 辅助模式操作 .......................................... 31 3.1.4 控制参数模式操作 ...................................... 33 3.1.5 故障历史模式操作 ...................................... 34 3.2 参数修改与保存 ............................................. 35 3.2.1 运动参数修改与保存..................................... 35 3.2.2 控制参数修改与保存..................................... 35
第4章 参数设置 ................................................................................... 36
4.1 功能菜单................................................... 36 4.2 运动参数模式 ............................................... 36 4.2.1 与主轴电机有关的参数 ................................... 39 4.2.2 与位置控制相关的参数 ................................... 40 4.2.3 与速度控制相关的参数 ................................... 42 4.2.4 与输出转矩调节相关的参数 ............................... 43 4.2.5 与定向控制有关的参数 ................................... 44 4.3 控制参数模式 ............................................... 44
第5章 运行与调整 ............................................................................... 46
5.1 电源连接................................................... 46 5.2 运行前检查 ................................................. 47 5.3 试运行 .................................................... 47 5.3.1 JOG运行 ............................................... 47 5.3.2 部速度运行方式 ........................................ 48 5.3.3 位置方式运行 .......................................... 48 5.3.4 速度方式运行 .......................................... 49 5.3.5 主轴定向 .............................................. 49
第6章 故障诊断 ................................................................................... 51
6.1 保护诊断功能 ............................................... 51
第7章 安装尺寸 ................................................................................... 52
7.1 HSV-18S-025全数字交流主轴驱动器外形尺寸 .................... 52 7.2 HSV-18S-050全数字交流主轴驱动器外形尺寸 .................... 53 7.3 HSV-18S-075全数字交流主轴驱动器外形尺寸 .................... 54
HSV-18S系列交流主轴驱动器使用说明书V1.1
