ABB机器人基本操作说明书
一．认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用
——机器人示教器1图
电气柜的总电源开关，图示状态为开启，逆时针就是关闭。每次断电长时间不是用的话建议关闭急停按钮当出现紧急状况时可按下此按钮机器人就立刻停止，当需要恢复按钮时只需顺时针转动即可当将机器人切换到自动状态时上电按钮及上电指示灯示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进自动运行状中间的为左边的为自动运行机器人运行状态切换旋钮（此状态在不允许操作动限速运行右侧为手动全速运员选用） ——机器人电器柜2图
——示教器上的使能按钮3 图它有三个这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。档分别对应：不握住、适当力度握住、大力握住。其中只有在适当力度握住时才会起作用， 此时电器柜上的上电指示灯会常亮，否则会是闪烁状态。
——示教器的正确握法4图
示教器界面上操作人员需要用到的几个按钮
紧急停止按钮，同示教器旋切换到线性或重定位状态（回原点必须用线性轴间来回切轴切换到单轴运动时增量开关按钮手动操作时一定要打开增手动运行程序时这些按钮分别为上一步、下步、暂停、自动运行。
5——示教器按钮界面图
右下角指示的含义
轴增量开- 线性增量开 13 4轴增量开-6
增量关 重定位增量开 增量开
——示教器右下角图示6图
如何选择工具坐标工件坐标
1、打开手动操作界面如下
、点击坐标系2
、选择要用的坐标点击确认3．
如何调整增量大小和手动状态下的机器人速度 1、点击下图箭头标记处
2、点击箭头处设置增量大小
3、点击箭头处进行手动运行速度设置
如何进入想要调试的程序
1、打开程序编辑器
移至例行程序pp、点击调试选择2
A机器人基本操作说明书
