1.3 故障与维修
ABS作为与安全直接相关的系统，可靠性非常重要。当ABS检测到故障时，虽然至少有常规制动系统的保证，但也应及时修理。检修ABS系统时，对故障现象的认定与判定故障部位非常重要。故障诊断仪有助于维修人员定位故障位置，缩短修理时间。
ABS警示灯在汽车启动后约2秒左右即熄灭，当发现ABS指示灯在打开点火开关后一直点亮或在行车过程中ABS灯点亮或打开点火开关后ABS指示灯一直不亮时，可以判断ABS检测到故障。
将故障诊断仪与汽车的故障诊断接口相连，打开点火开关，读取ABS的故障代码及故障内容。
附1：错误代码及显示列表：
错误代码 中文解释 检查部位 01H 1BH 23H 左前轮速信号 01H 1DH 23H 右前轮速信号 接插件、线束、传感器气隙、齿圈、传感器、ECU总成 01H 22H 23H 左后轮速信号
01H 1FH 23H 右后轮速信号
蓄电池、充电附属电路、电
01H 2DH 23H ABS电机供电电压 机保险、接插件、线束、HCU
总成、ECU总成
蓄电池、充电附属电路、安
01H 2EH 23H ABS阀供电电压 全保险、接插件、线束、ECU
总成 蓄电池、充电附属电路、ECU
02H 14H 23H 蓄电池电压
总成 00H 02H
FFH 7FH
23H 23H
ECU线圈驱动 减速度传感器信号
ECU总成
接插件、线束、减速度传感器、ECU总成
FFH FFH 88H 无故障
表中错误代码的前两项合成表示错误号，第三项表示错误类型，在显示中文解释和检查部位这些汉字之外单独有一项来显示错误类型，例如23H：普通（可以不显汉字），10H：超差（要显示）。 故障诊断仪错误类型列表： 代码 错误类型 代码错误类型 代码错误类型 0x01 信号接正极 0x02信号接负极 0x03无信号 0x05 输入开路 0x08超出调整极限 0x09超出匹配极限0x0A 未达到匹配极限 0x0B未达到调整极限0x10超过公差范围0x1A 输出开路 0x1C对正极短路 0x1D对地短路 0x22 无法确定故障类型 0x23 0x24断路 0x28 对另一阀短路 0x2A速度变换超差 0x2C短路 0x2E 泄漏 0x2F连接不良 0x30电源故障
附2：N301 ABS 接线端口定义与要求
ABS型号: APG3550A系列 端口电流范
端口描述 电压范围 信号类型 接线要求 引围 脚 1 左前传感器0~60V
中途转接次数不允许
左前传感器（交流信0~10mA 小信号
超过1次 2
号）
3 NC 4 电源正极 9~16V <200mA 电源 5A保险 5 左后传感器0~60V
中途转接次数不允许
左后传感器（交流信0~10mA 小信号
超过1次 6
号）
7 诊断电脑线0~16V 小信号 K_line 8 电源搭铁 0 0~30A 大电流 必需可靠搭铁 9 常电源正极9~16V 0~30A 大电流 30A保险 10 NC 11 NC 12 NC 13 NC 14 NC 15 NC 16 ABS灯 0~16V 17 NC 18 制动灯 0~16V 19 右前传感器0~60V
中途转接次数不允许
右前传感器（交流信0~10mA 小信号
超过1次 20
号）
21 NC 22 右后传感器0~60V
中途转接次数不允许
右后传感器（交流信0~10mA 小信号
超过1次 23
号）
电源搭铁 大电流信必需可靠搭铁 24 0 0~30A
号
常电源正极大电流信30A保险 25 9~16V 0~30A
号
附3：无专用检测线时 装配ABS的汽车的一般性检测
序号
制动系统排气与加液： 1
可以采取真空加注方式和人工加注方式，在加注与排气完成前整车不得加电。确需加电时，应先断开ABS的供电（拔除ABS保险丝或ABS接插件），待制动液加注与管路排气完成后，再恢复。 ABS的线上检测：
完成制动系统排气与加液后，可以对ABS通电测试，ABS自带检测功能，可以对ABS相关设备（如线束、继电器、保险丝等）及ABS2 自身进行检测，检测持续时间大约2秒钟，检测过程中，ABS灯亮，
发动机舱内可能有噪音传出，代表ABS正在自检。检测完成后，ABS指示灯熄灭表示检测通过，ABS常亮表示ABS检测到故障存在，需利用故障诊断仪进行故障排除。 ABS的线下实车检测：
ABS线上检测通过后，可以在常规平整路面上（混凝土或柏油路），在汽车下线后进行如下的实车检测：
1、
汽车静止时，用力踩住制动踏板，并维持。制动踏板应该停留在一定的高度。如果制动踏板持续下沉，说明制动系统排气未完成，需要重新排气。
3
2、 3、 4、 5、
将汽车加速到30Km/h，进行紧急制动（强制动），轮子没有抱死，制动踏板明显抖动，代表ABS正常发挥作用。 将汽车加速到60Km/h，进行紧急制动（强制动），轮子没有抱死，制动踏板明显抖动，代表ABS正常发挥作用。 将汽车加速到30Km/h，进行正常减速制动（弱制动），汽车应该具有正常的制动力，平稳停车，ABS无动作。 将汽车加速到60Km/h，进行正常减速制动（弱制动），汽车应该具有正常的制动力，平稳停车，ABS无动作。
工作内容及要点
备注
故障排除：
1、在进行线上检测，ABS灯显示不正常时，需要配合故障诊断仪进行故障排除。通过故障诊断仪，可以读取故障代码和中文解释，可参考故障代码表。
传感器（轮速信号）故障：该代码表明传感器及其相关电路可能有故障存在。对于开路或短路故障，可以用万用表进行简单检测。重点检查部位有传感器的接插件、线束与ABS ECU对接的接插件、传感器本身。正常传感器的电阻值在1~2千欧姆之间。接插件应该接触良好，没有明显的松动或插针内凹的现象。对于大公差类故障，排除比较复杂，还可能涉及到制动器、齿圈、轮胎等其他机械零件，齿圈松动或脱落、制动器发卡、瘪胎行驶等都可能引起此故障。需要仔细检查。也可以用故障诊断仪提供的数据传输功能进行故障判断和排除。
ABS阀供电电压和ABS电机供电电压故障：涉及该故障的部件有ABS电机和阀保险丝、搭铁点、电瓶电压（带载时）、线束、接插件、ABS总成等。可以用故障诊断仪提供的元件检测功能进行检测判断，检测时打开发动机盖，仔细观察ABS的反映，可以通过ABS发出的噪音来判断ABS是否动作正常。
ECU线圈驱动：更换ABS总成（或单独更换ECU）。 减速度传感器信号：可以用替换法简单进行判别。
无故障：没有故障代码而仪表ABS灯指示不正常时，需要检查线束和仪表。 2、线下实车检测时，没有故障代码，ABS灯也工作正常，但是强制动试验时轮胎抱死，ABS未起作用。接上故障诊断仪，利用数据传输功能，监测轮速信号，一般上出现此种故障，至少有2个或以上的轮速信号不正常。
1.4 正确使用与日常维护
带有ABS系统的汽车在使用过程中与普通汽车稍有区别，主要有如下几点需要向驾驶员说明：
1、噪音 当ABS工作时，电磁阀的动作和电机的运转都会引起噪音。此为正常现象。
2、踏板震动 常规制动时，制动盘不平、制动鼓失圆、车轮轴承松动等都会引起制动踏板震动。ABS正常工作时，也会引起制动踏板震动，驾驶员必须注意区分这两种现象。
3、制动延长 装用ABS后，在大多数情况下能改善制动性能，在冰雪路面或潮湿路面上尤其明显，但在部分路面（如颠簸路面，转弯制动等）下，可能会引起制动距离的增加。
4、系统失效 ABS检测到故障时，ABS警示灯会持续点亮，此时ABS不起作用，但常规制动系统完好无损，可保证常规方法制动。
5、制动操作方法 装备ABS的汽车的制动操作方法与普通汽车一样，但在紧
急制动时，必须一脚将制动踏板踩到底，并且保持，直至汽车停下，制动过程中还可以转动方向盘以避开障碍物。在湿滑路面上制动时，也只需按照常规制动。行驶带ABS的汽车时，不要进行点刹操作，否则可能会引起ABS系统重复的进入和退出，反而影响制动效果。
6、如何感知ABS的工作 一般制动，未引起车轮抱死时，ABS是不工作的。只有ABS检测到车轮即将抱死时，才会开始工作。当ABS工作时，驾驶员会感到踏板有震动（反弹），同时可能会听到一些噪音，表明ABS正自动的启动，以防止轮子的抱死。
7、日常维护 ABS系统由机电一体化部件组成，具有很高的工作可靠性，通常无须定期维护，只是在制动系统出现故障后的维修与普通汽车有所不同。注意以下几点有助于提高系统的性能，进一步降低系统的故障率：
a)ABS的ECU由精密的电子零件构成，强烈的碰撞和敲击容易损坏电子零件，因此，尽量避免ECU受到碰撞。
b)不要让油污沾染到系统的电气接插件，尤其是金属端子，以免引起电气上的接触不良。
c)不要使车轮传感器系统沾染油污或其他杂物，尤其是齿圈位置附近。 d)制动液含水量过高不仅会因水份汽化引起制动不良，而且可能会腐蚀制动系统，导致ABS性能下降，所以，应该定期更新制动液，一般上至少一年更换一次。
e)当ABS警告灯持续点亮或在行使中长时间点亮或在打开点火开关后ABS指示灯一直不亮时，必须及时检修。故障排除前使用制动系统，必须注意控制刹车强度，避免轮子抱死。
2009江铃T系列(N301)维修手册
