中国计量学院
本科毕业设计（论文）
六自由度柔性机械臂的结构设计 Structure Design of Six-degree of freedom Flexible Mechanical Arms
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：
使用授权说明
本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名： 日 期：
II
郑 重 声 明
本人呈交的毕业设计论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。
学生签名： 日期：
III
分类号： TH721 密 级： 公开 UDC： 62 学校代码： 10356
中国计量学院
本科毕业设计（论文）
六自由度柔性机械臂的结构设计 Structure Design of Six-degree of freedom Flexible Mechanical Arms
申请学位 工学学士 指导教师 学科专业 机械电子工程 培养单位 中国计量学院 答辩委员会主席 评 阅 人
2011 年 6 月
六自由度柔性机械臂的结构设计毕业(论文)设计论文
