2s?7部分分解7 53 Yzi(s)?2?????s?3s?2s?1s?24(s?3)部分分解682 Yzs(s)???????2ss?1s?2s?s?3s?2?
逆变换得yzi(t)?(7e?t?5e?2t)u(t)yzs(t)?(6?8e?2e)u(t)?t?2t
(零输入、零状态响应各5分) 法2:时域法求解
特征方程为:?2+3?+2=0,得特征根为:?1=-1,?2=-2?fzi(t)?A1e?t?A2e?2t,又f(0?)?f(0?)?代入初始条件得:?A1+A2=2?A1=7??-A-2A=3??12?A2=-5?fzi(t)?(7e?t-5e?2t)u(t)2s?6?h(t)?(4e?t?2e?2t)u(t)2s?3s?2286则:Fzs(s)=E(s)H(s)=??
s+2s?1s或fzs(t)?e(t)?h(t)H(s)?得:fzs(t)?(6?8e?t?2e?2t)u(t)
(5分)
(5分)
(2)系统函数为: H(s)?2s?6 (5分)
s2?3s?2零点:s??3 极点:s1??1,s2??2,
零极图:(零点:“o”,极点:“ ”)
?3?2?1jw ? (5分) 0
(3) 法一:系统的频率响应特性为:
H(j?)?2j??62j??6?
(j?)2?3j??2??2?3j??2 由于H(j?)?K,K为常数
所以该系统不是全通系统。 (5分)
法二:系统函数H(s)的零点s??3位于s左半平面,不满足全通系统的系统函数零极点分布特点,故该系统不是全通系统。 (5分)
s?2,试求:(1)画出
s2?4s?7直接形式的系统流图;(2)系统的状态方程;(3)系统的输出方程。 解:(1) 将系统函数化为积分器形式
六、(15分,每问5分)已知系统的系统函数H?s??12?2s?2H?s??2?sss?4s?71?4?7ss2画出其信号流图
2
-4
-7
(5分)
(2)
?1??2?2??7?1?4?2?x(t)故系统状态方程为
??1??01???1??0????x(t)?????????2???7?4???2??1? (5分)
(3) 系统输出方程为
???y(t)?2?1??2??21??1???2?