锁盖机结构设计
根据本课题所选的方案，将该半自动锁盖机的结构分为三个部分：传动部分、锁盖部分及瓶身支撑部分。 3.1 传动部分的设计
本锁盖机的传动部分选择电机为动力源。如图 3 所示
电机14通过带轮13经V带将动力传给带轮7，带轮7带动主轴旋转。带轮7和带轮13为联动带轮，可以实现3级可传动调，比较市场上产品种类繁多，可增加锁盖机得适用能力。4为压盖头，1为瓶托，瓶托将瓶顶在压盖头上面，主轴带动压盖头旋转，从而使瓶同其一起绕主轴旋转，主轴经过传动齿轮9，过渡传动齿轮9,10将动力传给齿轮12，从而带动凸轮轴11及凸轮17转动，凸轮旋转使摆杆16绕旋转轴15摆动，从而使连接在摆杆另一端的滚轮3完成径向进给，从而完成锁盖作业。
图 3 传动部分
Fig .3 Transmission parts
在本套设备中，待锁盖的容器是在转动的，而双滚轮没有转动，只是通过凸轮以及摆杆实现径向进给。因为考虑到双滚轮每径向进给一次就要完成一次锁盖作业，所以每次径向进给瓶子必须旋转1圈以上，瓶子转动的圈数越多瓶口完成锁盖之后就会有一段光边整形，但是若瓶子转动过快则其内装的液体会形成旋转抛物面，易从罐口流出，所以必须选择合适的旋转速度和滚轮每一次进给瓶子的旋转圈数。
设计电机的速度ω0的速度为1400转/min，主轴转速3级可调，但选择最慢速度时，轴的转速ω6的速度为：
w6?w0d061.5?1400 x ?538.125 r/min d6160凸轮轴的转速为：
dd6042w11?w6 x 8 x 10?538.125 x x ? 61.9
d8d12148148即每分钟双滚轮径向进给61.9次，满足工作能力1200瓶/小时的要求； 滚轮每次进给，主轴转动圈数为：
n1?w6538.125??8.69 w1161.9所以每次进给完成锁盖作业后还有几圈可以光边整形。
故此传动设计满足设计要求。 3.2 锁盖部分的设计
瓶身的转动情况见传动部分。下面介绍滚轮径向推进的方法。
图 4 凸轮驱动滚轮做径向进给 Fig .4 Cam driven roller do radial feeding
本课题选择由凸轮驱动滚轮做径向进给的办法来实现径向进给。如图4所示。凸轮6为头道滚轮3的驱动凸轮，凸轮7为二道滚轮1的驱动凸轮，分别经过摆杆4和8绕其旋转轴摆动实现滚轮的径向进给，对瓶子2的瓶盖进行锁盖作业，凸轮6和凸轮7的安装有一错位，因为头道滚轮3和二道滚轮1不能同时进给，并且有一定的时间顺序以及先后顺序，即先头道滚轮进给，再二道滚轮进给，并且二道滚轮要在头道滚轮进给完成之后由拉簧5将其拉回复位后进给。两个凸轮旋转一周，头道滚轮和二道滚轮分别径向进给一次，即完成一次锁盖作业。
本课题选择二重卷边的形式来实现锁盖功能，形成密封的二重卷边的条件离不开四个基本要素，即圆边后的瓶盖、具有翻边的瓶身、盖钩内的胶膜和具有卷边性能的锁盖机。
为了形成良好的卷边形状，必须使卷边机构的每一个部件都处于正确的相对位置，为此要求：头道和二道卷边滚轮要有正常的沟槽形状和合适的卷封压力；在卷封过程中，夹持瓶身瓶盖的压头要有正确的形状和位置，托盘要有合适的退压力和正确的均衡位置。 3.3 瓶身支撑部分的设计
瓶身支撑部分要求结构简单、托瓶平稳、迅速、准确、安全可靠。瓶身支撑部分的机构图5所示。
图 5 瓶身支撑部分 Fig . 5 Support part of the bottle
在套筒部分采用螺纹连接，这样可以根据瓶身的高度方便调节支撑的高度。托盘用推力球轴承支撑，这样瓶托上面的瓶子和瓶托一起压紧瓶子之后可以随上压头旋转。推力球轴承座由压簧支撑，可以配合上压头一起有效的将瓶子加持住。
锁盖机结构设计
