门座起重机的认识、维护与操作 作机构认识任务导读吊具的工作原理和结构组成；
构、本任务通过任务
项目三 任务一门座起重机工
1的学习，了解门座式起重机各工作机
门座式起重机各机构的主要零部件的结构组成和工作原理。
2. 了解门座起重机的性
教学目标 知识目标：1. 了解门座起重机的构造特征以及运用的场合；
能参数；掌握门座起重机的起升、变幅、回转和运
3.
能力目标：具备门座起重机的构造特征、工作机 行四个机构的结构特点、组成与动作原理。
构认识 的能力。 工作任务 门座起重机图1-3-1 描述桥式起重机各机构的结构组成及特点，
并填写任务单。
MQ16-33门座起重机是在港口码头前沿装卸一
知识储备 一、MQ16-33门座起重机产品简介根据
般散货和杂货的通用港口装卸机械。 可以带载作水平位移变货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种 吊具。它工作幅度大、速度高，幅，带载作任意角度回转， 可以在所有工作范围内作起升、 回转的单独或联合动作， 源，所有机构全部采用封
操作方便，动作灵活，可使用于海港或内河港口。三相四线制交流电 50HZ380V/220VMQ16-33门座起重机使用、
三相异步变频电动机驱动。
10.5m QU80
变幅、
闭的，沿水平平行直线铺设的钢轨轨道。 型。要求轨道接地良好。为
钢轨型号MQ16-33门座起重机适用于轨距为
YB/T5055-1993中规定的 门座起重机设有安全操作所必需的各种电
MQ16-33。1-3-1门座起重
气、机械保护装置。 MQ16-33 1-3-2。门座起重机机房平面布置见图 机的主要性能参数见表 MQ16-33.
门座起重机机房平面布置图图1-3-2 MQ16-33 1-3-1 MQ16-33 表门座起重机主要性能参数表 单位aa aa 名称aa 参数aa 工作级别a A8 aa 16 aa 33 9.5 aa 28 15 aa 60 50 1.5 26 aa YZP355M2-10 160kWK 2 YZP250M-8 37kW )30kW立式 YZP225M-8( X 2 aa aa 幅度aa 起重量a 最大幅度 t a ma aa aa 起升高度aa 最小幅度aa 轨面上aa 轨面下aa 起升速度a 变幅速度a 回转速度a 行走速度a 起升电机aaa 变幅电机a ma ma ma m/min a m/min a r/min a m/min a aa 工作速度aa aa aa aa 电动机aa aa 回转电机aaaaa 行走电机aaa X YZP160L-6 11kW4 aa 10.5 aa 10.5 aa 轨距a m a 基距aa 行走车轮数 ma 个 aaaaa aa 其中驱动轮24（12 个）aa 最大轮压a kN aa < 250 aa 250 aa 最大工作风 压aaa 转台尾部回 转半径aa N/m；. maa v 7.8 aa 461 aa 三相四线电缆卷筒
装机容量a 电源aaaa kW a AC 380V 50Hz 二、起升系统
起升机构由两部单独的绞车组成。两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装 卸散货或使用吊钩装卸件货。 每部绞车均由电动机、联轴器、减速器、常闭式制动器、电机风机 及钢丝绳卷筒组成。起升机构除调试试车时可以按规定作超载试验外，
不允许任何形式的超载作
业。为此，起升 起升机构简图图1-3-3，使起超负荷限制器系统附有起重量限制装置
（）行联轴器；3-
电动机；4-1-减速器；2- %额定重机在 90%额定负荷时声光报警，在 110卷筒；6-制动器程控制器；5-负
荷时停止工作。同时，起升系统还附有钢丝绳 证安全作业。右。本机可用于抓斗或吊钩作 号为 业。1-3-2。起升机构的布置见图 升机构性能参数表表表
防脱槽装置、导向装置、起升高度限位装置，以保 6T(25)-28-1700-l-
左/本机起升机构使用钢丝绳型
门座起重机起
1-3-3 ;性能参数见表 1-3-2 MQ16-33
三、回转机构
aa 起重量a 幅度aaa 起升速度a 工作级别a 钢丝绳aa 电动机aa 16t aa ?9.533m aa 60m/min aa M8 aa 右/左 6T(25)-28-170 0-I-aa YZP355M2-10 2 X 160kW 585r/mi n 60% aa -C w / vn QJR-D560-25- 24.48 aa YWZ600/180Z m ? 4500N 600mm $ 电力液压推杆 aa 828mm $ 1894mm 32mm 线接触钢丝绳aaaaa 型号a aa aa aa 减速器 aa 功率aaa 转速a 工作制度a 型号aaaaa 传动比a aa 制动器aa 型号a 制动力矩aaa 制动轮直径aa 操作方式aa 直径aa aa aa aa 卷简aa aa aa 长度a 节距a 回转机构包括回转支承和回转驱动装置。其中，回转驱动装置由立式电动机、电机风机、锥盘 极限联轴器、立式行 星减速箱、常开式制动器及小齿轮组成。回转驱动装置的制动器是常开式 制动器，这样有利于司机视回转运动的实际情况，
脚踏回转制动踏板， 以踏力的大小控制制动过
程的缓急。应当注意的是：如司机需离开操纵 位置，应及时上紧制动器的手轮，以免门机失去
回转控制。锥盘极限联轴器是一种安全设施，只有当起重机的回转时，
）部分与机外障碍物相撞
或非正常操作（如猛力起、制动其滑动面问才有相对滑动，以此保护传动部件和支承部件。 不得将极限力矩联轴器作为回转摩擦阻尼器使用。 见回转驱动装置的布置见图
速；4.表1-3-3 MQ16-33
1-3-4回转驱动装置简图图；回转机构性能参数
1-3-4联轴器、制动器；1.电动机；2. 1-3-3。表 开式齿轮传动3.立式行星减 门座起重机回转机构性能参数表
aa 1.56r/mi n（ 稳定运行）aa M7 aa 回转速度aaa 工作级别a 电动机aa 型号aaaaa 功率aaa 8（ 一 YZP225M立 aa 式） 2 X 30kW 735r/mi n 40% aa T31C 43.66 aa 132.50.3150 aa 22mm 158 15 10.53 aa 459.74 aa TYWZ-400 m ? 1600N 400mm $ 脚踏液压 四、变幅系统
aa aa 减速器aa 转速a 工作制度a 型号a 传动比a 型号a 模数a 齿圈齿数a 小齿轮齿数a 传动比a aa 回转支承aa 开式齿轮传动aa aa aa aa 总传动比a 制动器aa 型号a 制动力矩aaa 制动轮直径aa 操作方式aa aa aa aa 变幅系统包括臂架系统、平衡系统和变幅机构。其中，臂架系统由臂架、象鼻梁、大拉杆和上转 柱等组成，它们的几何关系保证起重机作变幅运动时， 这样既节省变幅驱动功率，
象鼻梁端部能沿一条近似水平的曲线移动，
平衡
又便于操作。臂架系统自重所产生的倾覆力矩由平衡系统平衡。
系统由平衡梁、配重、小拉杆等组成。
变幅机构由电动机、电机风机、联轴器、制动器、减速器、摇架、变幅小齿轮和齿条总成等部分 组成。摇架部件兼有导向和调整齿条与小齿轮啮合状况的作用。
变幅系统质量大、构件多、运动情况复杂，为了使在变幅摇架上和臂架下铰点处，分别设置有独 立的幅度限制开关，以防止起重机超幅。
1-3-4，变幅机构性能参数见表 1-3-5变幅机构简图见图
港口机械操作门座起重机的工作结构认识
