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5、（ × ）反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。 6、（ × ）常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。 三、填空题
1、平面连杆机构是将若干构件 用低副连接而组成的平面机构。
2、当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为铰链四杆机构。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有移动副连接。 3、铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为机架；不与机架直接连接的杆件称为连杆；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为曲柄；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动 的杆件称为摇杆。
4、缝纫机踏板机构采用的是曲柄摇杆机构；电扇摇头机构采用的是双摇杆；惯性筛作变速往复运动是应用双曲柄机构来实现的。 5、铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构 、双曲柄机构 和 双摇杆机构 三种基本形式。
6、天平是利用平行双曲柄机构中的两曲柄转向 相同 和长度相等 的特性，保证量只天平盘始终保持水平状态。 四、术语解释
1、曲柄：与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 2、摇杆：与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。
§7-3 铰链四杆机构的基本性质 一、选择题
1、铰链四杆机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（ C ）。 A 曲柄 B摇杆 C 连杆
2、不等长双曲柄机构中，（ C ）长度最短。 A 曲柄 B连杆 C 机架
3、曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动时，摇杆摆动过程中空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为（A 死点位置 B机构的运动不确定性 C 机构的急回特性 4、曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（ A ）。 A 最短 B最长 C 介于最短与最长之间
5、曲柄摇杆机构中，以（ B ）为主动件，连杆与（ A ）处于共线位置时，该位置称为死点位置。 A 曲柄 B摇杆 C 机架
6、行程速比系数K与极位夹角θ的关系为：K=（ A ）。 A
180???180??? B 180???180??? C ??180???180?
7、在下列铰链四杆机构中，若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（ A ）。 （1）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=95mm （2）AB=80mm，BC=85mm，CD=70mm，AD=55mm （3）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=85mm （4）AB=70mm，BC=85mm，CD=80mm，AD=60mm
A．（1）、（2）、（4） B．（2）、（3）、（4） C．（1）、（2）、（3） 8、当急回运动行程速比系数（ C ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K=0 B. K=1 C. K>1
9、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（ A ）使其顺利通过死点位置。C A 加设飞轮 B 减少阻力 C 加大主动力
10、如图所示铰链四杆机构中，BC=30mm，CD=40mm，AD=20mm，若以AD杆件的长度围为（ C ）时可获得双曲柄机构。 A． AB<20 mm B. AB>50 mm C. 30mm ≤AB ≤50mm
11、在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（ C ）。 A 按原运动方向 B按原运动的反方向 C 不确定的 12、对于缝纫机的踏板机构，以下论述不正确的是（ C ）。 A. 应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件 B．利用了飞轮帮助其克服死点位置 C．踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄 二、判断题
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）。 C . . . .
1、（ × ）铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄。
2、（ × ）在铰链四杆机构的三种基本形式中，最长杆件与最短杆件的长度之和必定小于其余两杆件长度之和。 3、（ √ ）曲柄摇杆机构中，极位夹角θ越大，机构的行程速比系数K值越大。 4、（ × ）在实际生产中，机构的死点位置对工作都是有害无益的。 5、（ × ）行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。 6、（ × ）各种双曲柄机构中都存在死点位置。
7、（ √ ）实际生产中，常利用急回运动特性来节省非工作时间，提高生产效率。
8、（ × ）当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，且连架杆与机架之一为最短杆件时，则一定为双摇杆机构。 9、（ √ ）牛头刨床中刀具的退刀速度大于其切削速度，就是应用了急回特性。 三、填空题
1、铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对长度 和 机 架 选择。 2、铰链四杆机构的急回特性可以节省非工作时间，提高生产效率 。
3、如图所示，铰链四杆机构中，各杆件分别为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm.若以 AB或CD 杆件为机架，则为曲柄摇杆机构。若以BC杆件为机架，则为双摇杆 机构；若以AD杆件为机架，则为 双曲柄 机构。
4、当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有两 个。在死点位置时，该机构中连杆 与 从动件（曲柄）5、曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为主动件，摇杆为从动件 。
6、为使铰链四杆机构能够顺利地通过死点位置，继续正常运转，常采用 利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮来导向通过死点位置 、 多组机构错列 和 增设辅助构件 方法。 四、术语解释
1．急回特性：曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄等角速度连续转动，摇杆往复摆动所用的时间不等（t1＞t2），平均速度不等，返回时速度快，机构的这种性质称为急回特性。
2．死点位置：曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，而曲柄为从动件，则当摇杆摆动到极限位置时，连杆与从动曲柄共线，使得机构转不动或出现运动不确定现象。机构的这种位置称为死点位置。 五、应用题
1、根据图中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的基本类型。
答双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构
2、如图所示，AB=30mm， CD=50mm，AD=50mm。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，求BC的长度围。（2）若此机构为双摇杆机构，求BC的长度围。 答
40≤BC≤60 BC
60或0
BC
40
依靠其惯性作用
处于共线状态。
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机械基础习题册上
