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6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数 安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 1.6B-EX1端子板与安川SGSM型驱动器的接线，如图表12所示：
PCIMC-6B端子板安川SGDM_CN1D-D+P-P++5接24V接COM Z轴接头拖线(红) Z轴接头拖线(黑)12*SIGN11SIGN78471PULS*PULSVINSG29SRDY+30SRDY-图表错
误！未指定顺序。6B-EX1接安川SGSM型驱动器 注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。
2．安川Σ-Ⅱ系列伺服器参数设定 （1）设定辅助功能参数，如错误！未指定书签。所示： 表格错误！未指定顺序。 参数 参数功能 设定值说明 Fn0010 设为“0000”允许修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX； 密码设定（防止任意修改参数） 设为“0001”禁止修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX。 （2）设定用户参数，如错误！未指定书签。所示： 如果用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺
服驱动器技术资料。
表格错误！未指定顺序。 参数 参数功能 设定值 设定值说明 位0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为1反向。 位1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。 位0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停Pn000 选择旋转方向 选择控制模式 0010 Pn001 选择伺服关或报XXX0 警时停止模式 Pn200 选择脉冲指令方式 XXX5 精心整理 后可自由转动； 位0：设为“5”，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑； 位1：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永远为ON。位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。 位0：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。 伺服电机带制动器时设置； Pn50A 选择功能 8170 Pn50B 选择功能 6548 Pn50F 选择功能 0300 位2：设为“3”，从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电器。 伺服电机带刹车时设置; Pn50E 选择功能 0000 四位数中不能有“3”，防止CN1-29、CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失效。 电机带刹车时设置； 出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。 电机带刹车时设置； 伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞车指令。厂定值“100”，单位r/min。 电机带刹车时设置； 伺服关，电机停Pn506 止情况下，刹车延时时间 刹车指令输出速度基准 视具体情况定 Pn507 视具体情况定 电机转动时，伺Pn508 服关，刹车延时时间 视具体情况定 电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50”，单位ms。 注：Pn507与Pn508只要满足一个条件，就开始刹车。 型号 每转产生脉冲数量(个脉冲/转) 13bit2048 16bit16384 17bit32768 编码器分周比 (编码器输出脉Pn201 冲经伺服器分周后对外每转输出脉冲数) 见右框 增益型编码器 A B C 精心整理 脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝杠进动的距离。 机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从动轮齿数：主动轮齿数 Pn202=编码器每转脉冲数×4×机械减速比 Pn203 电子齿轮比分母 需计算 Pn203=（丝杠螺距/脉冲当量） 电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的Pn202与Pn203的值为1～65536间整数。 Pn202 电子齿轮比分子 需计算
维宏系统安川伺服电机接线定义
