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ABB 机器人控制柜
主计算机
相当于电脑的主机，用于存放系统和数据
串口测量板
D652 I/O 板
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控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串 行主轴及伺服轴的连接
控制单元I/O 板与显示单元的连接
I/O 电源板
给I/O 输入输出板提供电源
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电源分配板
给机器人各轴运动提供电源 轴计算机
每个机器人轴的转数计算
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安全面板
在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按 钮从它这里接入！ 电容
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充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人 关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功 能。
机器人六轴的驱动器
驱动器用于驱动机器人各个轴的电机
机器人和控制柜上的动力线
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ABB 机器人控制柜
