一种变电站轨道式智能巡检机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201110091997.2 （22）申请日 2011.04.12

（71）申请人 中国科学院沈阳自动化研究所

地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

（10）申请公布号 CN102736624A

（43）申请公布日 2012.10.17

（72）发明人 智迪;姚辰;李小凡;王挺;王忠;罗宇;徐梁;刘敏杰 （74）专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人 白振宇

（51）Int.CI

G05D1/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种变电站轨道式智能巡检机器人

（57）摘要

本发明属于特种机器人领域，具体地说是

一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一侧设有连接外接电源的滑线，另一侧设有多个定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统；在其中一个转

向架的一侧安装有集电器，集电器在滑线上滑行、为机器人供电，相对另一侧的两个转向架上分别设有行程开关，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。

法律状态

法律状态公告日2012-10-17 2012-12-12 2014-07-02

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

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公开

实质审查的生效 授权

权利要求说明书

一种变电站轨道式智能巡检机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看