各个OpMode的特殊功能模式,只能由其所授权的HMI或者Panel在对应的操作模式下来激活(未选择任何OpMode时,则对所有OpMode选择该特殊功能模式)
请求原始位置、循环结束时停止、清空线体等特殊功能的到达位置后,Graph将停止在当前步
1. 请求原始位置
Active:在有模式的状态下, HMI按钮激活,按钮盒的对应变量\。
输出状态位:Opmode[x]. User_Interface_OUT. Req_InitialPos (只要用于门盒 -- Panel,显示单个OpMode的状态)
Display:Opmode[x]. User_Interface_IN. Pos_InitialPos满足时,按钮灯常亮;否则闪烁。 Deactive:满足条件 \;,通过通用复位条件(常用START、MANUAL)、或 HMI按钮 立即停止 、或 HMI按钮请求循环结束时停止
通用复位条件:急停 、安全门、基本条件、手动预选、自动启动、首个扫描循环、没组态任何操作面板。
2. 循环结束时停止
Active:自动模式启动的条件下,相关HMI按钮激活,按钮盒的对应变量SYSTEM_DB\。
输出状态位:Opmode[x]. User_Interface_OUT. Req_StopEndCycle(只要用于门盒 -- Panel,显示单个OpMode的状态)
Display:Opmode[x]. User_Interface_IN. Pos_StopEndCycle满足时,按钮灯常亮;否则闪烁。 Deactive:满足条件 \;通过通用复位条件(常用START、MANUAL)、或 立即停止(OR)、或 请求原始位置(OR)。
3. 立即停止(线体暂停)
Active:自动模式启动条件下,相关HMI按钮激活,按钮盒的对应变量SYSTEM_DB\。
Special Functions



