维修电工技师实操试题 (1)

（3）参考界面

模块6、用DECO指令编程实现两相步进电机的控制，要求如下：

1、按照两相四拍方式运行；

2、能实现步进电机的正转、反转，可以在触摸屏上输入任意每步的时间间隔，每步的时间间隔范围是（20ms～2s）.

3、触摸屏上控制正转、反转、停止。 （1）、I/O分配图 输入 X0 X1 X2 正转按钮 反转按钮 停止按钮 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 输出 A+ B+ A- B- A- B- A+ B+ 控制过程：正转 Y0Y4---Y1Y5---Y2Y6---Y3Y7；反转 Y3Y7---Y6Y2---Y5Y1---Y4Y0 （2）、参考程序

（3）参考界面

模块7、用伺服系统控制X、Y轴运动系统完成如图定位轨迹，要求是：

1、轨迹如下：坐标是A(5000,-10000)、B(0，0)、C(10000,0)、D(0,10000)、E（10000，10000），单位是脉冲数。

2、通过PLC启动。

3、通过软件实时监视运动轨迹，轨迹要一次性完成。 4、写出FX2N-20GM的cod程序。