上海理工大学科技成果——汽车密封圈智能检测系统
成果简介：
汽车上使用的密封圈有数百个，这些密封圈被运用在发动机及附件系统、传动系统、转向系统、制动系统等，以及油泵、水泵、单向阀、截止阀等小系统，起到隔绝汽车内部液体和气体，并防止外界雨水和灰尘的进入作用。所以密封圈的质量直接影响汽车性能及行驶安全。
目前国内密封圈生产企业普遍采用人工检测，效率低且人为因素大。本项目采用工业智能相机，通过图像识别对密封圈弹簧的安装位置（包括漏装、多装和装偏等）、弹簧自身缺陷（搭扣损坏、锈斑及变形等）和密封圈橡胶飞边进行检测，从而替代人工检测，提高检测效率和准确性，消除人工检测的不确定性。
技术特点：
1、密封圈残次品特征抓取。针对密封圈弹簧的安装位置（包括漏装、多装和装偏等）、弹簧自身缺陷（搭扣损坏、锈斑、节距不均匀及变形等）和密封圈橡胶飞边等样本进行分析，并通过图像灰度提取、边缘检测、面积过滤、相对定位、数学形态等多种软件处理方法，从而完成残次品特征的抓取和判断。
2、智能相机位置。选用两个摄像头全方位抓取检测对象的图像，采用两级检测和判断，两级检测对部分特征要求进行重叠检测，以提高出检率。
3、电气控制及实时显示。在获得检测结果的基础上，与PLC控
制器进行通信，将检测结果传送给PLC，由PLC控制机械手对密封圈进行分类剔除作业，实现检测系统的操作自动化，并实时显示残次品的数量及类别。
4、机械传动及分类自动化。机械结构和原弹簧安装机械无缝接轨，节拍协调，实时分拣归类合格品和次品，大大提高系统的检测准确性和效率。
技术指标:
1、适用于大部分汽车密封圈检测；
2、检出率高（漏检率低于千分之一），灵敏度及稳定性好； 3、取代人工检测，实现低成本高可靠性； 技术的成熟度：
该设备投入运行超过3年，受到了用户好评。 成果图片：
图1 部分检测对象样本
图2 系统原理图
图3 实时检测
图4 成品装置
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