普通车床的维修与改造设计
图3-12 润滑控制梯形图 3.3.8 冷却程序
冷却是根据加工任务来选用的，通过操作面板上的冷却启动和停止按钮来进行控制。在急停生效时，冷却输出禁止。
图3-13 冷却控制梯形图 3.3.9 自动换刀控制程序
数控机床要求能够准确、快速地换刀。为提高换刀的效率和定位精度，满足在一次装夹下完成多工序加工的需要，采用电动刀架替换原有的手动刀架。电动刀架可实现刀架的自动回转和自动换刀，因而可提高加工效率和刀具的重复定位精度。此处选择结构简单、体积小、刚性好、价格便宜的四刀位电动刀架。
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另外，采用电动刀架,也可使机械结构简单,省去大量液压管路。选用自动转位电动刀架，刀架上同时安装四把不同的车刀，可在一个工序中依次用四把车刀自动完成几个表面的加工。这对于加工形状复杂、加工表面较多、相对位置精度要求较高的零件是特别适宜的。
自动换刀的控制流程如图3-14。
是 D5 = D6 ? 否 T0 发出换刀指令 D6 D5 T1 换刀完成 D5 ＞D6 ? 是 否
图3-14 自动换刀控制流程图
该控制的设计充分利用了PLC具有丰富的数据功能指令的优点，用数据指令来进行判断比较。假设T0是实际刀号,T1为待换刀号。数据寄存器D6存放实际刀号，D5存放待换刀号。D7存放待换刀号与实际刀号的差值。
用比较指令CMP进行数据比较。比较结果使M17，M18，M19中的一个接通。当D5大于D6时，M17接通；D5等于D6时，M18接通；D5小于D6时，M19接通。在程序中首先对D5和D6中存放的值进行比较，判断是否到位。当D5＝D6时，表示刀号相符；当D5＞D6时，将D5－D6的值存放到D8中，当D5＜D6时，将D5－D6＋4的值存放到D8中。D8中存放的是旋转刀位数，将它作为计数器的计数值，由计数器对转过的刀位进行计数，当计数值到，表示换刀结束。
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D5－D6＋4 D8 D5－D6 D8 刀架正转 计数器计数 换刀完成 普通车床的维修与改造设计
图3-15 自动换刀控制梯形图 3.3.10 需要说明的问题
一般而言，PLC应用程序通常还应包括初始化程序，用来将计数器进行清零、对某些输出量置位或复位等，以防止系统发生误动作。考虑到本控制系统中各模块之间差异较大，没有专门编
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制这一子程序，而是将这些内容穿插在相关的子程序中。
4 普通车床的常见故障及维修方法
4.1．车削价工中的工件出现圆度误差：
1.主轴的轴承间隙过大，主轴旋转精度有径向跳动及轴向窜动，调整轴承间隙。 2.主轴承磨损，更换。
3.主轴承的外径或主轴箱体的轴孔呈椭圆形、或相互配合间隙过大，更换轴承外套或修正主轴箱轴孔。
4.卡盘后面的连接盘的内孔、螺纹配合松动，修配连接盘。
5.工件用两顶尖安装时，中心孔接触不良或后顶尖顶得不紧，使回转顶尖产生振动，工件在两顶尖间安装需松紧适当，发现回转顶尖产生扭动须及时修理或更换。
4.2 车削时工件出现锥度：
1.用卡盘安装工件纵向进给车削时，产生锥度是由于主轴轴心线在水平面和垂直面上相对溜板移动导轨的平行度超差。必须重新检查并调整主轴箱安装位置和刮研修正导轨。
2.车床床身导轨面严重磨损精度超差，即导轨平面内直线度超差，导轨在垂直面内的直线度超差，由于山形导轨和平导轨磨损量不等，使溜板移动时产生倾斜误差。刮研导轨，可用导轨磨床磨削导轨，使其达到标准。
3.用一夹一顶或两顶尖安装工件时，由于后顶尖不在主轴的轴中心或前后顶尖不等高及前后偏移。可调整尾座偏移量到标准。
4.主轴箱温升过高，导致车床主轴中心线升高及倾斜。检查主轴箱箱内的热源，主要是主轴轴承问题，另外如润滑油质量等，应及时排除。
4.3、精车圆柱表面时出现波纹：
1.主轴的轴向游隙超差，可调整主轴后端的推力轴承的间隙。
2.主轴滚动轴承磨损或间隙过大，应调整或更换主轴的滚动轴承，加强润滑。 3.主轴的滚动轴承外环与主轴箱主轴孔的间隙过大，修复轴孔或更换轴承。
4.溜板的滑动表面之间间隙过大，调整床鞍、中滑板、小滑板的镶条和压板到合适的配合，使移动平稳、轻便。
5.进给箱、溜板箱、托架的三支承不同轴，转动时有卡阻现象，找正光杆丝杆与床身导轨的平行度，校正托架安装位置，调整进给箱、溜板箱、托架三支承的同轴度，使床鞍在移动时无卡阻现象。
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4.4、精车端面工件时在直径上每隔一定距离重复出现波纹：
1.床鞍上导轨磨损，刮研配合导轨镶条至标准。 2.横向丝杆弯曲，校直丝杆。
3.中滑板的横向丝杆与螺母的间隙过大，中滑板下的横向丝杆与螺母由于磨损面间隙过大产生窜动，须予以调整。
4.5、车削螺纹时螺距不均匀及乱纹（小螺距螺纹）：
1.机床的丝杆磨损、弯曲，采用修正丝杆，配合螺母的方法来解决，并校正弯曲丝杆。 2.开合螺母磨损，因与丝杆不同轴而造成啮合不良，间隙过大，并因其燕尾导轨磨损面造成开合螺母闭合时不稳定，调节丝杆和开合螺母的间隙。
3.丝杆的轴向游隙（包括轴向窜动）过大，进行丝杆的轴向窜动测量并修复。
4.床鞍运动不稳定，如爬行、床鞍手柄的旋转轻重不一，溜板箱内的齿轮缺损或啮合不良，检查齿轮情况，调整相应机构的间隙。
5.主轴轴向窜动，调整主轴后端的角度接触球轴承，使主轴的轴向游隙控制在0.01-0.02mm，测定主轴轴肩支承面的跳动允差0.015mm。
4.6、主轴箱温升过高（非正常温升）：
1.轴承发热，噪声大，轴承精度低，选择规定精度等级的轴承。 2.主轴弯曲或箱体孔不同轴，修复主轴或箱体。 3.润滑不良，选用规定牌号的润滑材料，并适当清洁。 4.轴承磨损，配合间隙不当，更换轴承，调整间隙。
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CA6140普通车床数控改造
