普通车床的维修与改造设计
图3-6 主轴控制梯形图
在梯形图中，主轴正、反转之间有逻辑互锁关系，以免控制功能切换时发生故障。除此之外，必须采用PLC内部的时间继电器进行延时控制，否则会造成正、反转接触器同时接通而引起电源短路。这是因为PLC执行程序的速度要比接触器动作速度快得多。程序中用定时器T0和T1来完成5s的转换延时。另外，还利用PLC内部的辅助继电器M03和M04作为正反转控制的辅助继电器。 3.3.5 坐标轴控制程序
坐标轴控制设计的核心是围绕坐标轴驱动允许而展开的 。它包括超程、驱动故障、坐标轴紧停、坐标轴正常停止等的控制。一方面为PLC给出坐标轴可以运动的信号，另一方面又控制着电机运行。
对驱动器使能、监控硬限位和参考点碰块等的控制逻辑为：
限位开关 超程 自保持 [10]
11 普通车床的维修与改造设计 复位 驱动故障 驱动允许 超程 驱动允许 紧停 轴停 图3-7 坐标轴控制逻辑设计
图3-8 坐标轴控制梯形图
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普通车床的维修与改造设计 开始夹紧工件工件夹紧了？是机床在原位？是分解加工指令，取出各有关加工信息否否手动调整判断X，Z方向进给X向进给否否Z向进给X向进给到终点？是X向退Z向进给到终点？是Z向退否X回原位？否Z回原位？否取下一条加工指令加工完成？是放松工件放松完成？是一次加工结束否 图3-9 一种可能的坐标轴运动流程图
3.3.6 报警处理程序
在PLC 控制系统发生事故、故障时都应发出报警信号,一般是声光报警信号。此处用PLC基
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本逻辑指令实现报警功能,其梯形图如图3-10 所示。
图3-10 报警控制梯形图
当反向行程开关X35、X37被碰到时，继存器M13接通。同时，特殊继存器M8013周期性的通断，与之相连的报警指示灯闪烁，当按下“超程解除” 按钮X33，继存器M12接通，报警指示灯熄灭。
另外，当反向行程开关接通报警后，将会控制整个机床停止运动。
说明：行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。将行程开关安装在预先安排的位置，当运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。 3.3.7 定时润滑控制程序
对于机床润滑系统的改造可加装润滑泵，通过设定润滑时间的方法进行，这样可降低手工润滑的劳动强度，提高设备可靠性。正常情况下按规定的时间间隔周期性自动启动，每次按给定时间润滑。
润滑系统的控制过程如下：在正常工作时，按下润滑电机起动按钮后，系统即开始进行润滑，运行10秒后停止，停止30分钟后重新开始进行润滑，如此循环往复下去。
同时，PLC还对润滑系统的状态进行监测。PLC在润滑系统开始进行润滑后即通过润滑油路压力继电器检查润滑油路中润滑油的流动是否正常，若压力继电器一直闭合，说明油路有堵塞。润滑的5秒定时时间到了之后，开始30分钟的间隔，此时如果油路中还有油，说明油路有泄露。在这两种情况下，PLC都会报警，润滑就会停止。
定时润滑的控制流程如图3-11。
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启动润滑 进入润滑状态 管路中有 否 油？
是
是
否
图3-11 定时润滑控制流程图
使用FXGP_WIN-C软件编写的梯形图程序如图3-12。
计时10秒后 停止润滑 停止润滑后计时30分钟 30分钟内 管路中无油？ 润 滑 报 警 15
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