“深海勇士”回归 - 论文

作为一个70%都是水的星球，地球上所有的生命都是海洋孕育的，所以从哥伦布开始，人类从未停止过探索海洋的脚步。近日，“探索一号”科考船搭载“深海勇士”号载人潜水器靠港三亚，历时121天，航行17000余海里，圆满完成了我国首次覆盖西南印度洋和中印度洋的TS10深潜科考航次，这标志着中国载人深潜运维能力达到了国际先进水平，为2020年实现万米载人深潜打下了坚实的基础。

学家们努力了16年。如果把“深海勇士”想象成智能生物的话，控制系统就像生物的大脑和神经系统。它可以控制潜水器在水下航行的姿态、前进方向以及作业和悬停的时间，所携带的先进避碰系统可以确保潜水器在深海航行过程中，遇到障碍物时能紧急刹车，就像汽车的无人驾驶系统一样。此外，潜水器如果发生漏水，控制系统还可以关掉液压系统，来保护潜水器主体。除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水等功能，新一代潜水器控制系统还有一个最牛的设计，那就是自带导航，可以实现“大海捞针”。很多应用场景要求潜水器在不同潜次，都可以在某一个固定的点进行作业，这就需要潜水器具备重

拥有最强大脑的“深海勇士”号

“深海勇士”号是一艘4500米级的载人潜水器，拥有先进的控制系统，装备了可以实现长基线和超短基线两种定位模式的综合水声系统，其中长基线可以让潜水器知道自己在哪儿，超短基线可以让母船知道潜水器在哪儿。要让一个20吨级的载人潜水器在深海的环境下，克服自身的大惯性以及海流的扰动，在海底完成正负误差不超过20厘米的机械作业，是一个非常有挑战性的难题。从只能完成简单操作的初代控制系统，到“最强大脑”，科

霹雳笑话妈妈：“你半夜能不能不吃东西？”女儿：“如果夜里不吃东西，那冰箱里的灯是干什么的？”——霹雳星：★★★★★

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